[发明专利]一种锁紧释放装置在审
| 申请号: | 202211009711.6 | 申请日: | 2022-08-23 |
| 公开(公告)号: | CN115158704A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
| 发明(设计)人: | 刘彦菊;刘政贤;刘立武;冷劲松 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22 |
| 代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 周娇娇 |
| 地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 释放 装置 | ||
1.一种锁紧释放装置,其特征在于,用于锁紧、释放航天器中的待锁紧释放机构,所述锁紧释放装置包括壳体(1)、锁紧释放单元(2)和变形体(3);
所述锁紧释放单元(2)和所述变形体(3)设置在所述壳体(1)中,所述锁紧释放单元(2)通过穿过所述壳体(1)的牵动绳(211)与所述待锁紧释放机构连接,所述变形体(3)的制备材料包括形状记忆材料,所述变形体(3)在第一温度时的形状为第一形状,所述变形体(3)在第二温度时的形状为第二形状;
在所述变形体(3)的形状为第一形状时,所述变形体(3)和所述壳体(1)配合将所述锁紧释放单元(2)限位,以锁紧所述待锁紧释放机构;
在所述变形体(3)的形状为第二形状时,所述锁紧释放单元(2)在所述壳体(1)内自由滑动,以释放所述待锁紧释放机构。
2.根据权利要求1所述的锁紧释放装置,其特征在于,在所述变形体(3)的形状为第一形状时,所述变形体包括中间圆管(31)和位于所述中间圆管(31)轴线方向两侧的锥形圆管(32),所述锥形圆管(32)远离所述中间圆管(31)方向的截面半径递增,第二形状为圆管状;
所述锁紧释放单元(2)包括两个固定部(21),两个所述固定部(21)之间设置有两个贴合部(22),两个所述贴合部(22)分别与两个所述固定部(21)连接,所述固定部(21)均通过所述牵动绳(211)与所述待锁紧释放机构连接,所述固定部(21)的边缘与所述壳体(1)的内壁相贴,所述贴合部(22)的外表面与所述壳体(1)内壁贴合,所述贴合部(22)的内表面为与所述锥形圆管(32)的外表面匹配的曲面,所述变形体(3)位于两个所述固定部(21)和两个所述贴合部(22)之间;
当所述变形体(3)为第一形状时,所述贴合部(22)的内表面和外表面分别与所述锥形圆管(32)外表面和所述壳体(1)内壁贴合,所述贴合部(22)被限位在所述锥形圆管(32)和所述壳体(1)内壁之间,当所述变形体(3)为第二形状时,所述贴合部(22)可在所述壳体(1)内移动。
3.根据权利要求2所述的锁紧释放装置,其特征在于,所述贴合部(22)的内表面与所述锥形圆管(32)的外表面面积相等,以使所述变形体(3)为第一形状时,所述贴合部(22)的内表面与所述锥形圆管(32)的外表面完全贴合,两个所述固定部(21)抵在所述变形体(3)的两侧。
4.根据权利要求2所述的锁紧释放装置,其特征在于,所述固定部(21)设置有连接孔,所述连接孔用于安装所述牵动绳(211),所述壳体(1)设置有条形孔(13),所述条形孔(13)用于观察所述锁紧释放装置的内部。
5.根据权利要求1所述的锁紧释放装置,其特征在于,所述形状记忆材料包括形状记忆复合材料,所述形状记忆复合材料包括形状记忆聚合物基体和增强体。
6.根据权利要求5所述的锁紧释放装置,其特征在于,所述形状记忆聚合物基体包括形状记忆环氧树脂、形状记忆氰酸酯和形状记忆苯乙烯中的至少一种。
7.根据权利要求5所述的锁紧释放装置,其特征在于,所述增强体包括碳纤维、芳纶纤维、石墨烯和碳纳米圆管中的至少一种,其中纤维增强体铺设方向沿所述形状记忆材料长度方向设置。
8.根据权利要求5所述的锁紧释放装置,其特征在于,所述形状记忆材料中设置有加热丝,所述加热丝用于提供热量以驱动所述形状记忆材料变形。
9.根据权利要求8所述的锁紧释放装置,其特征在于,所述加热丝沿所述形状记忆材料长度方向设置。
10.根据权利要求1所述的锁紧释放装置,其特征在于,所述壳体(1)包括可拆分的第一壳体(11)和第一壳体(12),拆分所述第一壳体(11)和所述第一壳体(12)以安装或拆卸所述锁紧释放单元(2)和所述变形体(3)。
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