[发明专利]基于车辆的测距方法、装置以及电子设备

说明书

本发明提供了一种基于车辆的测距方法、装置以及电子设备，涉及车辆测距技术领域，缓解了现有技术中基于视觉的测距结果精确度较低的技术问题。该方法包括：通过第一车辆上安装的多个图像采集装置对从侧向来的第二车辆进行图像采集，得到第二车辆的多帧图像；对多帧图像中的每帧图像进行分析，确定每帧图像所包含的第二车辆的车辆信息；基于每帧图像所包含的第二车辆的车辆信息，确定每帧图像中第二车辆的特征点；基于特征点，对第一车辆与第二车辆之间的距离进行测量。

技术领域

本申请涉及车辆测距技术领域，尤其是涉及一种基于车辆的测距方法、装置以及电子设备。

背景技术

车辆测距技术用于测量自车与周围其他车辆之间的行车距离，从而为驾驶员或自动驾驶系统提供反馈。目前的车辆测距方案包括多种，例如基于视觉的测距方案，即通过一个或多个摄相机对自车周围的其他车辆进行图像检测，从而实现对于行车距离的测量。

但是，对于现有技术存在着基于视觉的测距结果精确度较低的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种基于车辆的测距方法、装置以及电子设备，以缓解现有技术中基于视觉的测距结果精确度较低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于车辆的测距方法，所述方法包括：

通过第一车辆上安装的多个图像采集装置对从侧向来的第二车辆进行图像采集，得到所述第二车辆的多帧图像；

对所述多帧图像中的每帧图像进行分析，确定所述每帧图像所包含的所述第二车辆的车辆信息；

基于所述每帧图像所包含的所述第二车辆的车辆信息，确定所述每帧图像中所述第二车辆的特征点；

基于所述特征点，对所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离进行测量。

在一个可能的实现中，所述每帧图像所包含的所述第二车辆的车辆信息包括下述任意一项或多项：

所述第二车辆的全车身信息、半车身信息、车辆类型信息、车头信息、车尾信息。

在一个可能的实现中，所述基于所述每帧图像所包含的所述第二车辆的车辆信息，确定所述每帧图像中所述第二车辆的特征点，包括：

基于所述第二车辆的车头信息，确定所述第二车辆的车头左侧特征点和/或车头右侧特征点；

基于所述第二车辆的车尾信息，确定所述第二车辆的车尾左侧特征点和/或车尾右侧特征点。

在一个可能的实现中，所述第二车辆位于所述第一车辆的侧后方，所述特征点包括所述第二车辆的车头特征点；所述基于所述特征点，对所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离进行测量，包括：

基于所述第二车辆的车头特征点，对所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离进行测量，确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一距离。

在一个可能的实现中，所述第二车辆位于所述第一车辆的侧后方，所述特征点包括所述第二车辆的车头特征点以及车尾特征点；所述基于所述特征点，对所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离进行测量，包括：

基于所述第二车辆的车头特征点以及所述第二车辆的车尾特征点，确定所述第二车辆的第一车身长度；

基于所述第二车辆的所述车头特征点、所述车尾特征点以及所述第一车身长度，对所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离进行测量，确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的第二距离。

在一个可能的实现中，所述第二车辆位于所述第一车辆的侧前方，所述特征点包括所述第二车辆的车尾特征点以及车头特征点；所述基于所述特征点，对所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离进行测量，包括：