[发明专利]基于车辆的测距方法、装置以及电子设备

权利要求书

1.一种基于车辆的测距方法，其特征在于，所述方法包括：

通过第一车辆上安装的多个图像采集装置对从侧向来的第二车辆进行图像采集，得到所述第二车辆的多帧图像；

对所述多帧图像中的每帧图像进行分析，确定所述每帧图像所包含的所述第二车辆的车辆信息；

基于所述每帧图像所包含的所述第二车辆的车辆信息，确定所述每帧图像中所述第二车辆的特征点；

基于所述特征点，对所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离进行测量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每帧图像所包含的所述第二车辆的车辆信息包括下述任意一项或多项：

所述第二车辆的全车身信息、半车身信息、车辆类型信息、车头信息、车尾信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述每帧图像所包含的所述第二车辆的车辆信息，确定所述每帧图像中所述第二车辆的特征点，包括：

基于所述第二车辆的车头信息，确定所述第二车辆的车头左侧特征点和/或车头右侧特征点；

基于所述第二车辆的车尾信息，确定所述第二车辆的车尾左侧特征点和/或车尾右侧特征点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二车辆位于所述第一车辆的侧后方，所述特征点包括所述第二车辆的车头特征点；所述基于所述特征点，对所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离进行测量，包括：

基于所述第二车辆的车头特征点，对所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离进行测量，确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一距离。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二车辆位于所述第一车辆的侧后方，所述特征点包括所述第二车辆的车头特征点以及车尾特征点；所述基于所述特征点，对所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离进行测量，包括：

基于所述第二车辆的车头特征点以及所述第二车辆的车尾特征点，确定所述第二车辆的第一车身长度；

基于所述第二车辆的所述车头特征点、所述车尾特征点以及所述第一车身长度，对所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离进行测量，确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的第二距离。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二车辆位于所述第一车辆的侧前方，所述特征点包括所述第二车辆的车尾特征点以及车头特征点；所述基于所述特征点，对所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离进行测量，包括：

基于所述第二车辆的车尾特征点以及所述第二车辆的车头特征点，确定所述第二车辆的第二车身长度；

基于所述第二车辆的所述车尾特征点、所述车头特征点以及所述第二车身长度，对所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离进行测量，确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的第三距离。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二车辆位于所述第一车辆的侧前方，所述特征点包括所述第二车辆的车尾特征点；所述基于所述特征点，对所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离进行测量，包括：

基于所述第二车辆的车尾特征点，对所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离进行测量，确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的第四距离。

8.一种基于车辆的测距装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于通过第一车辆上安装的多个图像采集装置对从侧向来的第二车辆进行图像采集，得到所述第二车辆的多帧图像；

第一确定模块，用于对所述多帧图像中的每帧图像进行分析，确定所述每帧图像所包含的所述第二车辆的车辆信息；

第二确定模块，用于基于所述每帧图像所包含的所述第二车辆的车辆信息，确定所述每帧图像中所述第二车辆的特征点；

测量模块，用于基于所述特征点，对所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离进行测量。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至7任一项所述的方法。