[发明专利]一种基于近景摄影测量的大幅面图纸数字化方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于近景摄影测量的大幅面图纸数字化方法及系统，属于图纸数字化技术领域，数字化方法包括：进行图幅布局，得到拍摄区域；在所述拍摄区域内进行拍摄；对所述拍摄区域进行角点测量；确定拍摄时相机的位置和姿态；对拍摄的像片进行重采样；对重采样后的像片进行拼接；对拼接后的像片进行特征要素勾绘，完成矢量采集。本发明中的上述方法及系统能够解决现有图纸数字化技术中存在幅面尺寸受限和拼接误差大的问题。

技术领域

本发明涉及图纸数字化技术领域，特别是涉及一种基于近景摄影测量的大幅面图纸数字化方法及系统。

背景技术

对大幅面图纸进行数字化通常是利用大平台扫描仪设备扫描或普通数码相机拍摄后拼接而成。然而，市面上主流的大平台扫描仪设备价格昂贵且最大扫描幅面仅有1.5m×2.24m，普通数码相机单次拍摄的幅面更小，因此为了突破幅面尺寸限制，往往需要分多次拍摄后对像片进行拼接。由于多次拍摄时相机姿态角度存在差异，导致不同像片的接缝处容易产生拼接误差，影响了大幅面图纸的数字化质量。目前在现有方法中，并没有一种受幅面尺寸限制小、且可有效削弱拼接误差的图纸数字化方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于近景摄影测量的大幅面图纸数字化方法及系统，以解决现有图纸数字化技术中存在幅面尺寸受限和拼接误差大的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于近景摄影测量的大幅面图纸数字化方法，所述数字化方法包括：

进行图幅布局，得到拍摄区域；

在所述拍摄区域内进行拍摄；

对所述拍摄区域进行角点测量；

确定拍摄时相机的位置和姿态；

对拍摄的像片进行重采样；

对重采样后的像片进行拼接；

对拼接后的像片进行特征要素勾绘，完成矢量采集。

可选的，所述进行图幅布局，得到拍摄区域具体包括以下步骤：

量取待数字化的图纸边长，根据图纸边长划定拍摄区域，确保所述拍摄区域完整包含待数字化的图纸范围；所述拍摄区域为矩形区域；

将图纸平顺展开，敷设在所述拍摄区域范围内，完成图幅的布局。

可选的，在所述拍摄区域内进行拍摄具体包括以下步骤：

设置并固定相机的焦距、色温以及曝光参数；

以平稳的拍摄高度和正射姿态对图纸所在的拍摄区域进行拍摄，确保相邻像片之间有预设重叠度，且像片连成的范围完整覆盖所述拍摄区域，即：

将相机挂载在可移动平台上，并将可移动平台以固定的水平高度连接至框型支架上。将框型支架架设在拍摄区域。在拍摄时，平顺推动可移动平台并按下相机快门，以平稳的拍摄高度和正射姿态对图纸所在的拍摄区域进行拍摄，确保相邻像片之间有预设重叠度，且像片连成的范围完整覆盖所述拍摄区域。

可选的，对所述拍摄区域进行角点测量具体包括以下步骤：

以所述矩形区域的四个角作为四个角点；

以左下方位的角点作为坐标原点构建平面直角坐标系；

以所述原点向右下方位角点的连线作为X轴正方向；

分别量取相邻两个角点间的距离，得到测量结果，完成对所述矩形区域四个角点的测量。

可选的，所述确定拍摄时相机的位置和姿态具体包括以下步骤：

采用相对定向方法确定计算模型；