[发明专利]一种积水深度的检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种积水深度的检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待检测路面上的积水位置信息；根据积水位置信息向路面积水处发射检测光线，确定检测光线射入积水的入射角度；接收检测光线经积水水面反射后的目标反射光线，以及检测光线经积水水面折射进入水底后反射，再经水面折射后的目标折射光线，分别确定目标反射光线与目标折射光线对应的接收时间点；根据入射角度，确定检测光线对应的折射角度；根据折射角度以及接收时间点，确定积水深度信息。可以提升路面积水检测的效率，及时获取路面积水深度信息。

技术领域

本公开涉及积水深度的检测技术领域，具体而言，涉及一种积水深度的检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，随着经济社会的快速发展，城市化、机动化进程的加快，城市空间形态迅速扩展，家庭轿车的普及，城市道路交通供需矛盾日益突出，立体交通网络应运而生。为了满足汽车、火车、行人上下通行的需求，部分路段设置有下穿式立交桥及隧道等。然而，由强降雨引发的道路低洼处、下穿式立交桥和隧道产生大量积水的现象时有发生，给人们的出行带来很大不便，严重时甚至会造成人民生命、财产的重大损失。及时、准确、高效的检测、预警、预报预低洼路段积水深度，有利于保障人民财产安全，为智慧城市建设添砖加瓦。

现阶段，大部分城市应对强降雨带来的城市低洼路段积水，多采用传统的积水检测方式，即标尺测量水深法。但这种方法没有提前警示开往车辆，司机只有到低洼路段观测到积水刻度线才能了解积水深度。少数城市采用硬件方式检测积水深度，并在低洼路段前方设置警示牌。但是这种方式检测效率较低，无法及时获取路面积水深度信息。

发明内容

本公开实施例至少提供一种积水深度的检测方法、装置、电子设备及存储介质，可以提升路面积水检测的效率，及时获取路面积水深度信息。

本公开实施例提供了一种积水深度的检测方法，所述方法包括：

获取待检测路面上的积水位置信息；

根据所述积水位置信息向路面积水处发射检测光线，确定所述检测光线射入积水的入射角度；

接收所述检测光线经积水水面反射后的目标反射光线，以及所述检测光线经积水水面折射进入水底后反射，再经水面折射后的目标折射光线，分别确定所述目标反射光线与所述目标折射光线对应的接收时间点；

根据所述入射角度，确定所述检测光线对应的折射角度；

根据所述折射角度以及所述接收时间点，确定积水深度信息。

一种可选的实施方式中，所述根据所述折射角度以及所述接收时间，确定积水深度信息，具体包括：

根据所述目标反射光线对应的所述接收时间点，以及所述目标折射光线对应的所述接收时间点之间的差值，确定所述检测光线的总体传播时间；

将所述总体传播时间的一半，确定为所述检测光线在积水中的水中传播时间；

根据所述水中传播时间以及光线在水中的传播速度，确定所述检测光线在积水中的传播路程；

根据所述折射角度以及所述传播路程，确定所述积水深度信息。

一种可选的实施方式中，所述根据所述入射角度，确定所述检测光线对应的折射角度，具体包括：

确定所述检测光线对应的空气折射率以及水折射率；

根据所述空气折射率、所述水折射率以及所述入射角度，确定所述检测光线对应的折射角度。

一种可选的实施方式中，在所述根据所述折射角度以及所述接收时间点，确定积水深度之后，所述方法还包括：

将所述积水深度信息发送至预设的云端服务器；