[发明专利]一种积水深度的检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种积水深度的检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测路面上的积水位置信息；

根据所述积水位置信息向路面积水处发射检测光线，确定所述检测光线射入积水的入射角度；

接收所述检测光线经积水水面反射后的目标反射光线，以及所述检测光线经积水水面折射进入水底后反射，再经水面折射后的目标折射光线，分别确定所述目标反射光线与所述目标折射光线对应的接收时间点；

根据所述入射角度，确定所述检测光线对应的折射角度；

根据所述折射角度以及所述接收时间点，确定积水深度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述折射角度以及所述接收时间，确定积水深度信息，具体包括：

根据所述目标反射光线对应的所述接收时间点，以及所述目标折射光线对应的所述接收时间点之间的差值，确定所述检测光线的总体传播时间；

将所述总体传播时间的一半，确定为所述检测光线在积水中的水中传播时间；

根据所述水中传播时间以及光线在水中的传播速度，确定所述检测光线在积水中的传播路程；

根据所述折射角度以及所述传播路程，确定所述积水深度信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述入射角度，确定所述检测光线对应的折射角度，具体包括：

确定所述检测光线对应的空气折射率以及水折射率；

根据所述空气折射率、所述水折射率以及所述入射角度，确定所述检测光线对应的折射角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述折射角度以及所述接收时间点，确定积水深度之后，所述方法还包括：

将所述积水深度信息发送至预设的云端服务器；

由所述云端服务器获取用户提供的用户车辆数据，其中，所述用户车辆数据包括车辆类型数据；

根据所述积水深度信息以及所述车辆类型数据对应的预设安全涉水阈值，向用户发送涉水通行提示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述涉水通行提示包括水深警告提示、缓慢驾驶提示以及路况积水提示，所述根据所述车辆类型数据对应的预设安全涉水阈值，向用户发送涉水通行提示，具体包括：

将所述积水深度信息与所述预设安全涉水阈值进行比较；

当所述积水深度信息大于所述预设安全涉水阈值时，向用户发送所述水深警告提示；

当所述积水深度等于所述预设安全涉水阈值时，向用户发送所述缓慢驾驶提示；

当所述积水深度小于所述预设安全涉水阈值时，向用户发送所述路况积水提示。

6.一种积水深度的检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待检测路面上的积水位置信息；

入射角度确定模块，用于根据所述积水位置信息向路面积水处发射检测光线，确定所述检测光线射入积水的入射角度；

光线接收时间点确定模块，用于接收所述检测光线经积水水面反射后的目标反射光线，以及所述检测光线经积水水面折射进入水底后反射，再经水面折射后的目标折射光线，分别确定所述目标反射光线与所述目标折射光线对应的接收时间点；

折射角度确定模块，用于根据所述入射角度，确定所述检测光线对应的折射角度；

积水深度确定模块，用于根据所述折射角度以及所述接收时间点，确定积水深度信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述积水深度确定模块具体用于：

根据所述目标反射光线对应的所述接收时间点，以及所述目标折射光线对应的所述接收时间点之间的差值，确定所述检测光线的总体传播时间；

将所述总体传播时间的一半，确定为所述检测光线在积水中的水中传播时间；

根据所述水中传播时间以及光线在水中的传播速度，确定所述检测光线在积水中的传播路程；

根据所述折射角度以及所述传播路程，确定所述积水深度信息。