[发明专利]一种采头升降液压控制系统及收获机

权利要求书

1.一种采头升降液压控制系统，其特征在于，包括：

油箱(19)；

第一油缸(10)，其伸缩端连接于第一采头结构；

第二油缸(11)，其伸缩端连接于第二采头结构；

控制阀组件，连接于所述第一油缸(10)和所述第二油缸(11)，以控制所述第一油缸(10)和所述第二油缸(11)的升降；

动力组件，连接于所述控制阀组件，用于将所述油箱(19)内的液压油抽取至所述第一油缸(10)和所述第二油缸(11)；

所述第一油缸(10)的有杆腔和所述第二油缸(11)的有杆腔均连接于所述油箱(19)。

2.根据权利要求1所述的采头升降液压控制系统，其特征在于，所述控制阀组件包括：

第一电磁比例阀(4)，其进油口连接于所述动力组件，出油口连接于所述第一油缸(10)的无杆腔；

第二电磁比例阀(5)，其进油口连接于所述动力组件，出油口连接于所述第二油缸(11)的无杆腔；

第三电磁比例阀(8)，其进油口连接于所述第一电磁比例阀(4)的出油口，所述第三电磁比例阀(8)的出油口连接于所述第一油缸(10)的有杆腔；

第四电磁比例阀(9)，其进油口连接于所述第二电磁比例阀(5)的出油口，所述第四电磁比例阀(9)的出油口连接于所述第二油缸(11)的有杆腔。

3.根据权利要求2所述的采头升降液压控制系统，其特征在于，所述控制阀组件包括第一单向阀(6)和第二单向阀(7)，所述第一单向阀(6)的进油口连接于所述第一电磁比例阀(4)，所述第一单向阀(6)的出油口连接于所述第三电磁比例阀(8)；所述第二单向阀(7)的进油口连接于所述第二电磁比例阀(5)，所述第二单向阀(7)的出油口连接于所述第四电磁比例阀(9)。

4.根据权利要求3所述的采头升降液压控制系统，其特征在于，还包括溢流阀(3)，所述溢流阀(3)的一端连接于所述第一油缸(10)的有杆腔和所述第二油缸(11)的有杆腔，另一端连接于所述动力组件的出油口。

5.根据权利要求1-4任一项所述的采头升降液压控制系统，其特征在于，包括第一角度传感器(12)、第二角度传感器(13)以及控制器(14)，所述第一角度传感器(12)用于检测所述第一采头结构与路面之间的角度信号，所述第二角度传感器(13)用于检测所述第二采头结构与路面之间的角度信号；

所述第一角度传感器(12)、所述第二角度传感器(13)、所述控制阀组件、所述动力组件均与所述控制器(14)连接。

6.根据权利要求5所述的采头升降液压控制系统，其特征在于，还包括操作手柄，所述操作手柄可摆动设置，所述操作手柄用于控制所述控制阀组件动作，以控制所述第一油缸(10)和所述第二油缸(11)升降；

所述操作手柄与所述控制器(14)连接。

7.根据权利要求6所述的采头升降液压控制系统，其特征在于，所述操作手柄包括第一上升手柄(16)、第二上升手柄(17)以及下降手柄(18)，所述第一上升手柄(16)用于控制所述第一油缸(10)的伸缩端伸出，所述第二上升手柄(17)用于控制所述第二油缸(11)的伸缩端伸出，所述下降手柄(18)用于控制所述第一油缸(10)和所述第二油缸(11)的伸缩端缩回；

所述第一上升手柄(16)、所述第二上升手柄(17)以及所述下降手柄(18)均与所述控制器(14)连接。

8.根据权利要求6所述的采头升降液压控制系统，其特征在于，还包括用于切换手动控制和自动控制的控制模式旋钮(15)。

9.根据权利要求1-4任一项所述的采头升降液压控制系统，其特征在于，所述动力组件包括发动机(1)和由所述发动机(1)带动转动的变量泵(2)，所述变量泵(2)连接所述油箱(19)和所述控制阀组件。

10.一种收获机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的采头升降液压控制系统。