[发明专利]一种可拼接动磁式直线电机系统及其驱动方法

说明书

本发明公开了一种可拼接动磁式直线电机系统及其驱动方法，涉及直线电机领域，其技术方案要点是：一种可拼接动磁式直线电机系统，包括定子模组和动子单体，动子单体至少设置为一个，定子模组由若干个定子单体拼接而成，定子单体为直线型定子单体、弧线型定子单体和接驳型定子单体中的至少一种，还包括控制器、集成设置在每个定子单体内的定子驱动器和设置在定子单体上用于检测动子单体位置信息的位置反馈单元；一种可拼接动磁式直线电机系统的驱动方法，包括如下步骤：确定电机拼接方式、电机组装、电机配置、电机自检、电机试运行、电机运行。本发明实现了动磁式直线电机的自由拼接，并对拼接好的直线电机上的每一个动子单体进行自由控制。

技术领域

本发明涉及直线电机领域，更具体地说，它涉及一种可拼接动磁式直线电机系统及其驱动方法。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机、线性马达、直线马达、推杆马达。

然而现有的直线电机大多只能进行单一的直线运动，当需要进行曲线运动、接驳运动、远距离传输运动时，需要对直线电机进行整体物理结构和控制系统的重新设计，增加了设计使用成本，且设计周期较长，无法满足当下高效率的生产需求。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可拼接动磁式直线电机系统及其驱动方法，实现了动磁式直线电机的自由拼接，并对拼接好的直线电机上的每一个动子单体进行自由控制。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可拼接动磁式直线电机系统，包括定子模组和动子单体，所述动子单体至少设置为一个，所述定子模组由若干个定子单体拼接而成，所述定子单体为直线型定子单体、弧线型定子单体和接驳型定子单体中的至少一种，所述定子单体包括定子本体、固定在定子本体上的导轨以及设置在定子本体内的电磁线圈，所述电磁线圈用于对动子单体提供电磁推动力，所述动子单体包括可与电磁线圈形成相互作用力的磁板，其中，所述动子单体至少能够借助一个定子单体的激活沿运动方向移动，还包括控制器、集成设置在每个定子单体内的定子驱动器和设置在定子单体上用于检测动子单体位置信息的位置反馈单元，所述控制器和位置反馈单元分别与定子驱动器的输入端电性连接，所述定子驱动器的输出端与电磁线圈电性连接。

在其中一个实施例中，每两个所述定子单体之间设置有用于将二者连接固定的连接件。

在其中一个实施例中，所述定子驱动器包括：

驱动处理模块，用于控制电磁线圈发出电磁推动力；

RJ45IN口，用于与控制器连接通信；

RJ45OUT口，用于与下一个定子驱动器的RJ45IN口连接通信，以将控制器的控制信号传递给所述下一个定子驱动器；

控制电源模块，用于向驱动处理模块输入控制电源，所述控制电源模块包括控制电源IN口和控制电源OUT口；以及

功率电源模块，用于对电磁线圈提供工作电源，所述功率电源模块包括功率电源IN口、功率电源OUT口和多个逆变口，所述电磁线圈包括多个接线端子，多个所述接线端子分别与与多个逆变口连接；

其中，所述位置反馈单元通过RS485接口与驱动处理模块通信连接。

在其中一个实施例中，所述控制器包括主控处理器、分别与主控处理器电性连接的控制接入口和控制接出口，所述控制接出口通过通信线与任意一个定子驱动器的RJ45IN口连接，所述控制接入口可接入用户上位机或配置上位机。