[发明专利]一种可拼接动磁式直线电机系统及其驱动方法

权利要求书

1.一种可拼接动磁式直线电机系统，包括定子模组和动子单体，所述动子单体至少设置为一个，其特征在于：所述定子模组由若干个定子单体拼接而成，所述定子单体为直线型定子单体、弧线型定子单体和接驳型定子单体中的至少一种，所述定子单体包括定子本体、固定在定子本体上的导轨以及设置在定子本体内的电磁线圈，所述电磁线圈用于对动子单体提供电磁推动力，所述动子单体包括可与电磁线圈形成相互作用力的磁板，其中，所述动子单体至少能够借助一个定子单体的激活沿运动方向移动，还包括控制器、集成设置在每个定子单体内的定子驱动器和设置在定子单体上用于检测动子单体位置信息的位置反馈单元，所述控制器和位置反馈单元分别与定子驱动器的输入端电性连接，所述定子驱动器的输出端与电磁线圈电性连接。

2.根据权利要求1所述的可拼接动磁式直线电机系统，其特征在于：每两个所述定子单体之间设置有用于将二者连接固定的连接件。

3.根据权利要求3所述的可拼接动磁式直线电机系统，其特征在于：所述定子驱动器包括：

驱动处理模块，用于控制电磁线圈发出电磁推动力；

RJ45IN口，用于与控制器连接通信；

RJ45OUT口，用于与下一个定子驱动器的RJ45IN口连接通信，以将控制器的控制信号传递给所述下一个定子驱动器；

控制电源模块，用于向驱动处理模块输入控制电源，所述控制电源模块包括控制电源IN口和控制电源OUT口；以及

功率电源模块，用于对电磁线圈提供工作电源，所述功率电源模块包括功率电源IN口、功率电源OUT口和多个逆变口，所述电磁线圈包括多个接线端子，多个所述接线端子分别与与多个逆变口连接；

其中，所述位置反馈单元通过RS485接口与驱动处理模块通信连接。

4.根据权利要求3所述的可拼接动磁式直线电机系统，其特征在于：所述控制器包括主控处理器、分别与主控处理器电性连接的控制接入口和控制接出口，所述控制接出口通过通信线与任意一个定子驱动器的RJ45IN口连接，所述控制接入口可接入用户上位机或配置上位机。

5.根据权利要求1所述的可拼接动磁式直线电机系统，其特征在于：所述位置反馈单元包括第一反馈单元和第二反馈单元，所述第一反馈单元和第二反馈单元并列分部在定子单体的侧壁上，且第一反馈单元和第二反馈单元之间的间距大于动子单体的一倍磁极距并小于动子单体的磁板的长度，所述第一反馈单元和第二反馈单元均包括磁阻式传感器、运算放大器、数模转换器、信号处理单元和RS485通讯单元。

6.一种如权利要求1-5任意一项所述的可拼接动磁式直线电机系统的驱动方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、确定电机拼接方式：根据实际生产车间生产线的情况规划并确定直线电机的拼接方式，确定所需定子单体和动子单体的数量；

S2、电机组装：根据确定好的拼接方式，将若干定子单体拼接在生产线工位上，使得各定子单体上的导轨连接形成导轨线，接着将连接件固定在每相邻的两个定子单体之间，最后将动子单体安装在导轨线上，并使其可在导轨线上滑动；

S3、电机配置：根据使用需求，在控制器的控制接入口通过控制线与配置上位机连接，并通过配置上位机及电机配置软件将定子单体和动子单体的数量、组合方式、连接顺序和运动参数发送至控制器，控制器获取配置软件的配置信息规划各个动子单体的运动曲线；

S4、电机自检：电机完成配置后，通过配置上位机向控制器输入自检指令，以对电机的各项配置参数进行自检，自检正常进入一下步骤，自检异常则重复步骤S3；

S5、电机试运行：完成步骤S4后进行电机的试运行；

S6、电机运行：电机试运行正常后，在控制器的控制接入口接入用户上位机，用户上位机发送用户指令给控制器，控制器按照指令控制电机运行。