[发明专利]全自动畜禽劈半机器人

说明书

本发明涉及畜禽类自动劈半技术领域，具体为全自动畜禽劈半机器人，包括机器人钢基础、动力切割机构、夹紧机构、降温清洗机构和打磨机构，所述机器人钢基础的顶端设置有机器人主体，所述机器人主体的一端设置有劈半刀头，所述劈半刀头一侧设置有运送轨道，所述第二伸长板的一端对称固定连接有固定杆。本装置自动化程度较高，无需工人进长时间的操作，从而降低工人的工作量，同时提高工人工作的安全性，并且在劈半的同时能够对刀具和畜禽进行降温和清洗，长时间的时候后，本装置能够自动进行打磨无需将刀具拆卸进行打磨，从而大大节约工作时间，提高工作效率，同时本装置能够长时间稳定工作，无振动和噪音，且耗肉率低。

技术领域

本发明涉及畜禽类自动劈半技术领域，具体为全自动畜禽劈半机器人。

背景技术

在肉类屠宰加工领域，屠宰生产线日益规模化及自动化，但大部分屠宰场因资金问题自动化程度都很落后，普遍使用的电锯为往复式劈半锯或桥式劈半锯，往复式劈半锯劈半效率低、振动大、噪音大、锯条厚、肉损耗大，无冷却清洗系统，劈半过程中会对肉的品质造成影响，而且更换锯条比较繁琐，工人劳动强度比较大，桥式劈半锯虽然自动化程度高，但因为其锯片很厚，肉损耗大，耗能大，噪音大，操作人员危险程度高，无冷却清洗系统，劈半过程中会对肉的品质造成影响，而且更换锯片比较繁琐，工人劳动强度比较大，带式劈半锯虽然效率也比较高，但因其锯条为高速锯条，肉品会有影响，同时操作人员危险程度也比较高，工人劳动强度比较大；

现有部分畜禽类劈半机器多为人工手持式操作劈半，不仅导致工人工作强度大，而且还使得工人在操作时危险程度较高，并且长时间的使用后需要将锯片拆下进行打磨，十分的浪费时间。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动畜禽劈半机器人，以解决上述背景技术中提出的部分畜禽类劈半机器多为人工手持式操作劈半，不仅导致工人工作强度大，而且还使得工人在操作时危险程度较高，并且长时间的使用后需要将锯片拆下进行打磨，十分的浪费时间的问题，通过本方案使得该装置自动化程度较高，无需工人进长时间的操作，从而降低工人的工作量，同时提高工人工作的安全性，并且在劈半的同时能够对刀具和畜禽进行降温和清洗，长时间的时候后，本装置能够自动进行打磨无需将刀具拆卸进行打磨，从而大大节约工作时间，提高工作效率，同时本装置能够长时间稳定工作，无振动和噪音，且耗肉率低。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动畜禽劈半机器人，包括机器人钢基础、动力切割机构、夹紧机构、降温清洗机构和打磨机构，所述机器人钢基础的顶端设置有机器人主体，所述机器人主体的一端设置有劈半刀头，所述劈半刀头一侧设置有运送轨道，所述劈半刀头包括传动块，所述传动块的顶端与机器人主体的一端通过电机相连接，所述传动块的一端固定连接有第一伸长板，所述传动块的底端固定连接有底板，所述底板的一端固定连接有第二伸长板，所述第二伸长板的一端设置有第一调节件，所述第二伸长板的一端对称固定连接有固定杆，且固定杆的两端皆与第一调节件滑动连接，所述第一调节件的一端通过轴承连接有第一滚轮，所述第一调节件的另一端通过轴承连接有第二滚轮，所述第一调节件的一端均匀固定连接有弹簧，且弹簧的一端皆与第二伸长板的一端固定连接。

优选的，所述机器人主体和运送轨道的控制端皆通过控制柜与外界电源电性连接，便于用户通过控制柜控制本装置进行工作。