[发明专利]全自动畜禽劈半机器人

权利要求书

1.全自动畜禽劈半机器人，其特征在于，包括机器人钢基础（1）、动力切割机构、夹紧机构、降温清洗机构和打磨机构，所述机器人钢基础（1）的顶端设置有机器人主体（2），所述机器人主体（2）的一端设置有劈半刀头（3），所述劈半刀头（3）一侧设置有运送轨道（4），所述劈半刀头（3）包括传动块（5），所述传动块（5）的顶端与机器人主体（2）的一端通过电机相连接，所述传动块（5）的一端固定连接有第一伸长板（6），所述传动块（5）的底端固定连接有底板（7），所述底板（7）的一端固定连接有第二伸长板（8），所述第二伸长板（8）的一端设置有第一调节件（9），所述第二伸长板（8）的一端对称固定连接有固定杆（35），且固定杆（35）的两端皆与第一调节件（9）滑动连接，所述第一调节件（9）的一端通过轴承连接有第一滚轮（10），所述第一调节件（9）的另一端通过轴承连接有第二滚轮（11），所述第一调节件（9）的一端均匀固定连接有弹簧（12），且弹簧（12）的一端皆与第二伸长板（8）的一端固定连接；

所述动力切割机构包括转槽（13）、主转杆（14）、第一锥形齿轮（15）、侧转杆（16）、连接杆（17）、第二锥形齿轮（18）、第一伺服电机（19）、万向节（20）、摆臂（21）、定位杆（22）、配重块（23）和刀具（24），所述传动块（5）的中部开设有转槽（13），所述转槽（13）的两端皆通过轴承连接有主转杆（14），所述主转杆（14）之间设置有第一锥形齿轮（15），且第一锥形齿轮（15）的两端皆分别与主转杆（14）固定连接，所述主转杆（14）相互远离的一端皆固定连接有侧转杆（16），且侧转杆（16）分别位于主转杆（14）的上下两侧，所述第一锥形齿轮（15）的中部转动连接有连接杆（17），所述连接杆（17）的一端固定连接有第二锥形齿轮（18），且第二锥形齿轮（18）与第一锥形齿轮（15）相啮合，所述传动块（5）的一端设置有第一伺服电机（19），所述第一伺服电机（19）的输出端固定连接有万向节（20），且万向节（20）的一端与连接杆（17）固定连接，所述传动块（5）的两侧皆设置有摆臂（21），且摆臂（21）的中部皆分别与侧转杆（16）转动连接，所述摆臂（21）的一端皆通过转轴连接有定位杆（22），且定位杆（22）的中部皆通过转轴与底板（7）相连接，所述定位杆（22）的一端皆固定连接有配重块（23），所述摆臂（21）的一端皆通过螺钉连接有刀具（24），所述第一伺服电机（19）的控制端通过控制柜与外界电源电性连接；

所述夹紧机构包括夹板（25）、第一气缸（26）、调节块（27）、安装调节件（28）、调节板（29）、第三滚轮（30）和第四滚轮（31），所述第一伸长板（6）的一端通过转轴连接有夹板（25），所述夹板（25）的中部通过转轴与第一气缸（26）的一端相连接，所述第一气缸（26）的另一端通过转轴与第一伸长板（6）的一端相连接，所述夹板（25）的一端固定连接有调节块（27），所述夹板（25）的一端通过转轴连接有安装调节件（28），所述安装调节件（28）的中部固定连接有调节板（29），且调节板（29）的一端位于调节块（27）的内部，所述安装调节件（28）的一端通过轴承连接有两组第三滚轮（30），所述安装调节件（28）的另一端用户轴承连接有两组第四滚轮（31）；

所述降温清洗机构包括导水管（32）、喷头（33）和电磁阀（34），所述第一伸长板（6）的顶端均匀连接有导水管（32），所述导水管（32）的底端皆连接有喷头（33），所述导水管（32）的顶端皆设置有电磁阀（34）；

所述打磨机构包括侧板（36）、调节槽（37）、调节杆（38）、第二气缸（39）、轨道槽（40）、移动杆（41）、第一移动块（42）、第二移动块（43）、第二伺服电机（44）、打磨棒（45）、第三气缸（46）和第四气缸（47），所述第一伸长板（6）的两侧皆通过转轴连接有侧板（36），所述侧板（36）的一侧皆开设有轨道槽（40），所述第一伸长板（6）的两侧皆开设有调节槽（37），所述调节槽（37）的内部皆通过轴承连接有调节杆（38），所述调节槽（37）的内部皆设置有两组第二气缸（39），且第二气缸（39）的一端皆与调节杆（38）固定连接，所述第二气缸（39）的一端皆通过转轴与侧板（36）的一侧相连接，所述轨道槽（40）的内部皆滑动连接有移动杆（41），所述移动杆（41）的一端皆固定连接有第一移动块（42），所述移动杆（41）的另一端皆固定连接有第二移动块（43），所述第二移动块（43）的中部皆设置有第二伺服电机（44），所述第二伺服电机（44）的输出端皆固定连接有打磨棒（45），且打磨棒（45）的一端皆与刀具（24）贴合，所述侧板（36）的一端皆通过轴承连接有第三气缸（46），所述侧板（36）的另一端皆通过轴承连接有第四气缸（47），所述第三气缸（46）和第四气缸（47）的输出端皆通过转轴与第一移动块（42）相连接。