[发明专利]一种新能源汽车控制器测试智能夹取工装及夹取方法

说明书

本发明属于新能源汽车控制器技术领域，尤其是一种新能源汽车控制器测试智能夹取工装及夹取方法，包括电压待检测的控制器本体和用于输送控制器本体的槽轮传送带，槽轮传送带的一侧设置有线性移载装置，线性移载装置通过夹取装置而作用于控制器本体，线性移载装置包括径向推动气缸、水平推动气缸与顶升气缸。该新能源汽车控制器测试智能夹取工装及夹取方法，通过径向推动气缸进行动作，使夹持气缸的夹爪移至控制器本体的两侧，通过顶升气缸推动，可使夹持气缸向上带动一定距离，使控制本体脱离限位壳体，再通过水平推动气缸动作，使夹取了控制器本体的夹持气缸移至间歇传送带的上方进行检测，提高了控制器本体夹送的精准度，使检测效率提高。

技术领域

本发明涉及新能源汽车控制器技术领域，尤其涉及一种新能源汽车控制器测试智能夹取工装及夹取方法。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等，新能源汽车控制器作为汽车的电子控制单元，需要进行多项性能测试，比如进行电压检测，是否满足额定电压的需求。

不过在对大量的汽车控制器进行检测时，如果利用人工将汽车控制器搬到检测平台上进行检测，首先会耗费一定的人力，更重要的是人工无法确保每次都能够将控制器放在准确的位置上，影响到检测过程，公布号为CN215617920U的中国专利，公开了一种新能源汽车控制器测试用夹取工装，其通过正反转开关控制第一电动伸缩杆的伸缩，调节安装板的高度，将汽车控制器放在墩座上，让安装板下降，固定板表面固定一块斜板，对控制器的位置进行矫正，再通过控制开关控制第二电动伸缩杆，调节滑板之间的距离，让夹板将汽车控制器夹住，再利用正反转开关让安装板上升，直到汽车控制器放置在测试台的指定位置。

上述技术方案虽然达到避免人工将汽车控制器搬到检测平台上进行检测的效果，但是仅通过电动伸缩杆动作，来实现控制器位置移动，使其精准到达检测位置十分的简便，在控制器移动的过程中，还需保证其左右上下的位置都能达到检测要求，同时现有技术一般采用夹板直接将控制器的外表面进行夹持，然而控制器内部的元件十分的多，夹板直接与控制器本体直接进行接触后，为了对其夹紧，夹持力必然比较大，较大的夹持力会造成控制器本体的损坏，同时夹板与控制器之间的夹持热量会影响控制器本体在检测时的准确性，而且现有技术大多是对单个的控制器进行逐一检测，导致其检测效率低，自动化程度不高，所以本发明的提出解决了上述技术问题的不足。

发明内容

基于现有的新能源汽车控制器测试的夹取装置过于简单，导致其检测精准度较低，工作效率低下，且现有的夹取装置容易造成控制器损坏的技术问题，本发明提出了一种新能源汽车控制器测试智能夹取工装及夹取方法。

本发明提出的一种新能源汽车控制器测试智能夹取工装及夹取方法，包括电压待检测的控制器本体和用于输送控制器本体的槽轮传送带，所述槽轮传送带的皮带上表面呈矩形阵列均匀分布有限位壳体，所述限位壳体的内侧壁与所述控制器本体的下端外表面滑动套接；

所述槽轮传送带的一侧设置有线性移载装置，所述线性移载装置通过夹取装置而作用于所述控制器本体，所述线性移载装置包括径向推动气缸、水平推动气缸与顶升气缸，所述控制器本体通过所述径向推动气缸动作后使所述夹取装置对所述控制器本体进行夹持，并在所述顶升气缸与水平推动气缸动作后实现所述控制器本体的移载动作；

所述夹取装置与所述径向推动气缸的活塞杆表面间接连接，并且所述夹取装置包括夹持气缸和气囊，所述夹持气缸在所述径向推动气缸动作后使所述夹持气缸实现对所述控制器本体两侧外表面的夹持，所述气囊在所述夹持气缸夹持动作时与所述控制器本体的外表面接触，实现柔性夹取动作；

所述槽轮传送带的另一端设置有检测机构，所述检测机构对移载过来的所述控制器本体进行电压检测动作，所述检测机构包括并联检测笔，所述并联检测笔在高度调节后对多个所述控制器本体进行同时的电压检测动作。