[发明专利]大型工件的激光雷达辅助检测装置

说明书

本发明公开了大型工件的激光雷达辅助检测装置，应用在大型工件检测技术领域，本发明通过设置检测结构，通过移动机构和调整机构的配合使用下，可以采用激光雷达检测器对大型工件进行检测工作，同时使激光雷达检测器能够多角度以及多方位的移动和调整，使激光雷达检测器能够全方位的对工件进行检测，通过设置检测结构，通过移动机构和调整机构的配合使用下，可以采用激光雷达检测器对大型工件进行检测工作，同时使激光雷达检测器能够多角度以及多方位的移动和调整，使激光雷达检测器能够全方位的对工件进行检测。

技术领域

本发明属于大型工件检测技术领域，特别涉及大型工件的激光雷达辅助检测装置。

背景技术

公开号为CN112683342A的中国专利，公开了一种工件检测设备，包括定位工装、工件端面检测装置和螺钉装配检测装置，一方面，本发明可通过吹气管贴合工件的待测端面并吹气，通过气压检测单元测量吹气管内的气压，并根据检测获得的气压值与合格气压范围进行对比，判断待测端面与吹气管的出气端面的贴合程度，据此快速判断工件的装配是否正确，提高工件装配合格检测的效率；另一方面，设置螺钉装配检测装置，通过驱动机构驱动螺钉抵接件与工件上装配的螺钉轴向一端抵接，此时，通过螺钉检测单元检测螺钉抵接件所处的位置，从而判断螺钉是否装配到位，提高工件装配的可靠性以及产品质量合格检测的效率，该专利仍然不能针对大型工件的制造品质和装配品质进行精确检测。

现有的大型工件在检测中存在以下缺点：

1、大型工件存在尺寸以及重量极大，通常会对方便测量的部位进行人工测量，因此检测过程中耗时较长，同时还可能会存在较大偏差；

2、由于大型工件的结构和制造工艺较为复杂，且还会存在有众多凹槽、转角、曲面等特殊部位，难以由人工测量的细节，导致检测质量难以把控，影响大型工件的成品质量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的大型工件的激光雷达辅助检测装置，其优点是通过移动机构和调整机构的配合使用下，可以采用激光雷达检测器对大型工件进行检测工作，同时使激光雷达检测器能够多角度以及多方位的移动和调整，使激光雷达检测器能够全方位的对工件进行检测，从而不仅可以提高工件检测的质量，同时还可以提高检测工作的效率。

本发明的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：大型工件的激光雷达辅助检测装置，包括承载结构，所述承载结构包括放置机构和锁定机构，所述锁定机构栓接在放置机构的顶部，所述锁定机构的表面与放置机构的内壁接触，所述放置机构的顶部栓接有检测结构，所述检测结构包括移动机构，所述移动机构栓接在放置机构的顶部，所述移动机构的底部栓接有调整机构，所述调整机构内部栓接有激光雷达检测器。

优选的，所述放置机构包括底座，所述底座的顶部移动连接有承载台，所述承载台的顶部栓接有承载块，所述承载块的数量为四个，且呈矩形栓接在承载台的顶部，所述承载台的底部转动连接有四个移动轮，所述移动轮的表面与底座的内壁接触，所述移动轮的内壁与锁定机构的表面接触，所述底座与移动机构栓接。

优选的，所述锁定机构包括固定块，所述固定块栓接在底座的顶部，所述固定块内部的两侧均滑动连接有固定板，所述固定板靠近移动轮的一侧焊接有固定杆，所述固定杆靠近移动轮的一侧延伸至移动轮的内部且与移动轮的内壁接触，所述固定块内部的顶部螺纹连接有固定旋钮，所述固定旋钮的底部延伸至固定板的内部并与固定板螺纹连接。

优选的，所述移动机构包括液压顶升缸，所述液压顶升工与放置机构栓接，所述液压顶升缸的顶部栓接有支撑块，所述支撑块的表面滑动连接有移动块，所述移动块的顶部栓接有调节组件，所述调节组件的底部与调整机构栓接，所述支撑块的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的表面与移动块的内壁螺纹连接，所述支撑块的前侧栓接有第一减速电机，所述第一减速电机的后侧与螺杆的前侧栓接。

优选的，所述支撑块内部的两侧均栓接有滑杆，所述滑杆的表面套接有滑块，所述滑块靠近移动块的一侧与移动块栓接。