[发明专利]基于避免扭矩失控的汽车安全完整性等级分配方法

说明书

本发明涉及基于避免扭矩失控的汽车安全完整性等级分配方法，属于汽车检测技术领域，所述方法包括：判断前车和后车在故障容错时间内是否会发生碰撞；根据碰撞的伤情确定简明损伤定级AIS；根据简明损伤定级AIS判断严重度S；预估汽车安全等级的暴露率E和可控性C；根据严重度S、暴露率E和可控性C确定汽车安全完整性等级。本发明根据故障容错时间判断出是否碰撞，并计算出碰撞后的伤情判断简明损伤定级AIS，继而得到严重度S，配合暴露率E和可控性C能够确定汽车安全完整性等级，并且经过实验的验证，使得得出的等级判断具有准确性，在分析危害事件时，能够考虑危害事件在每个控制域之间的联系和区别。

技术领域

本发明属于汽车检测技术领域，特别涉及基于避免扭矩失控的汽车安全完整性等级分配方法。

背景技术

随着汽车的发展，新能源汽车逐渐普及，人们对电动汽车的安全可靠性要求越来越高。动力域和底盘域又是电动汽车的核心，安全性能尤为重要，而功能安全就是要解决这些问题。功能安全有开发流程要求，首先要做危害分析和风险评估，定出危害事件，确定在具体场景下的暴露率、应用算法获取严重度和可控性，得到汽车安全完整性等级。

目前许多汽车公司都是凭经验定出汽车安全完整性等级，没有详细的推导过程和仿真，也没有经过实验验证，这样很不准确。同时，在分析危害事件时，也没有考虑危害事件在每个控制域之间的联系和区别。

为了解决上述问题，需要设计基于避免扭矩失控的汽车安全完整性等级分配方法。

发明内容

针对上述问题，本发明提供基于避免扭矩失控的汽车安全完整性等级分配方法，所述方法包括：

判断前车和后车在故障容错时间内是否会发生碰撞；

根据碰撞的伤情确定简明损伤定级AIS；

根据简明损伤定级AIS判断严重度S；

预估汽车安全等级的暴露率E和可控性C；

根据严重度S、暴露率E和可控性C确定汽车安全完整性等级。

优选地，所述故障容错时间包括反应时间t1和动作时间t2。

优选地，所述判断在故障容错时间内是否会发生碰撞包括以下步骤：

计算前车和后车在故障容错时间的速度V_前末和V_后末；

计算前车和后车在故障容错时间的行驶距离S1和S2；

根据后车的行驶距离S2、前车的行驶距离S1以及前后车辆的初始距离△S判断前后车辆是否会发生碰撞。

优选地，所述前车在故障容错时间的速度计算方法为：V_前末＝V_前+a_前1*t1+a_前2*t2，其中，V_前表示前车初始速度，a_前1表示前车在反应时间内的加速度，a_前2表示前车在动作时间内的加速度；

所述后车在故障容错时间的速度计算方法为：V_后末＝V_后+a_后1*t1+a_后2*t2，其中，V_后表示后车初始速度，a_后1表示后车在反应时间内的加速度，a_后2表示后车在动作时间内的加速度；

前后车辆的相对速度△V＝V_后末－V_前末。

优选地，所述前车和后车在故障容错时间的行驶距离的计算方法如下：