[发明专利]基于避免扭矩失控的汽车安全完整性等级分配方法

权利要求书

1.基于避免扭矩失控的汽车安全完整性等级分配方法，其特征在于，所述方法包括：

判断前车和后车在故障容错时间内是否会发生碰撞；

根据碰撞的伤情确定简明损伤定级AIS；

根据简明损伤定级AIS判断严重度S；

预估汽车安全等级的暴露率E和可控性C；

根据严重度S、暴露率E和可控性C确定汽车安全完整性等级。

2.根据权利要求1所述的基于避免扭矩失控的汽车安全完整性等级分配方法，其特征在于，

所述故障容错时间包括反应时间t1和动作时间t2。

3.根据权利要求1或2所述的基于避免扭矩失控的汽车安全完整性等级分配方法，其特征在于，

所述判断在故障容错时间内是否会发生碰撞包括以下步骤：

计算前车和后车在故障容错时间的速度V_前末和V_后末；

计算前车和后车在故障容错时间的行驶距离S1和S2；

根据后车的行驶距离S2、前车的行驶距离S1以及前后车辆的初始距离△S判断前后车辆是否会发生碰撞。

4.根据权利要求3所述的基于避免扭矩失控的汽车安全完整性等级分配方法，其特征在于，

所述前车在故障容错时间的速度计算方法为：V_前末＝V_前+a_前1*t1+a_前2*t2，其中，V_前表示前车初始速度，a_前1表示前车在反应时间内t1的加速度，a_前2表示前车在动作时间t2内的加速度；

所述后车在故障容错时间的速度计算方法为：V_后末＝V_后+a_后1*t1+a_后2*t2，其中，V_后表示后车初始速度，a_后1表示后车在反应时间t1内的加速度，a_后2表示后车在动作时间t2内的加速度；

前后车辆的相对速度△V＝V_后末－V_前末。

5.根据权利要求4所述的基于避免扭矩失控的汽车安全完整性等级分配方法，其特征在于，

所述前车和后车在故障容错时间的行驶距离的计算方法如下：

计算前车在反应时间内的行驶距离S_反，S_反＝V_前*t1+0.5*a_前1*t1*t1；

计算前车在动作时间内的行驶距离S_动，S_动＝V_前*t2+a_前1*t1*t2+0.5*a_前2*t2*t2；

所述前车在故障时间内的行驶距离S1＝S_反+S_动；

计算后车在反应时间内的行驶距离S_后，S_后＝V_后*t1+0.5*a_后1*t1*t1；

计算后车在动作时间内的行驶距离S_后2，S_后2＝V_后*t2+a_后1*t1*t2+0.5*a_后2*t2*t2；

所述后车在故障时间内的行驶距离S2＝S_后+S_后2；

前后车辆的初始距离为△S。

6.根据权利要求5所述的基于避免扭矩失控的汽车安全完整性等级分配方法，其特征在于，

当后车在故障时间内的行驶距离S2小于前后车辆的初始距离△S与前车在故障时间内的行驶距离S1的和时，前车与后车不会发生碰撞；

当后车在故障时间内的行驶距离S2大于或者等于前后车辆的初始距离△S与前车在故障时间内的行驶距离S1的和时，前车与后车会发生碰撞。