[发明专利]一种水溶胶表面全自动测量装置、系统及其测量方法

说明书

本发明公开一种水溶胶表面全自动测量装置、系统及其测量方法，包括激光收发获取模块、反射光强处理模块、光强反射调节机构、形貌分析管理模块、环境参数采集模块和固化干扰评估模块。本发明通过反射光强处理模块分析出经水溶胶表面反射的光强度数值，并对反射的光强度阈值进行分析，以调节镜头的测量转动角度，并对转动角度进行过量转动偏移补偿，能够精准测量出水溶胶的形貌尺寸，并根据水溶胶表面的形貌尺寸分析出涂覆在板材上的水溶胶固化所需的时间，便于对附着水溶胶的板材进行后续加工，提高了加工的效率，减少漫无目的的等待时间。

技术领域

本发明属于水溶胶测量技术领域，涉及到一种水溶胶表面全自动测量装置、系统及其测量方法。

背景技术

水溶胶是以水为分散介质、透明或半透明、介于乳液和溶液之间的中间状态交替分散液，其粒径为10-100纳米，有较高的分散稳定性。由于水溶胶的特性以及水溶胶的形状成圆弧状，无法准确获取水溶胶表面的形状，进而无法获得涂覆在板材上的水溶胶高度以及环境参数对水溶胶固化速度的影响程度，无法准确获取板材制造过程中的等待时间，影响板材的后续加工，当附着在板材表面的水溶胶未干时，对板材进行后续加工直接影响板材的性能和品质，当将附着在板材表面的水溶胶晾干的时间过长，会影响后续板材的加工流程，进而影响材质制造的进度。

另外，由于测量水溶胶的激光测距传感器的测量量程有限，在对水溶胶进行测量的过程中，需转动角度以避免经水溶胶表面的反射的光强度微弱，无法检测出激光收发端到水溶胶待测点的距离，需设置角度调节结构以带动镜头进行转动，且需避免角度调节结构转动过程中因激光测距传感器的测量量程小而碰撞到放置水溶胶的平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水溶胶表面全自动测量装置、系统及其测量方法，解决了现有背景技术中存在的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种水溶胶表面全自动测量装置，所述测量装置包括光强反射调节机构，光强反射调节机构包括执行测量工作台以及设置在执行测量工作台上的旋转夹持组件和与旋转夹持组件相配合的多重角度调节组件；

执行测量工作台包括U型工作台架，U型工作台架上滑动安装有Y轴操作平台，Y轴操作平台上滑动安装有X轴操作平台，Y轴操作平台的延伸板与设在U型工作台架上第一传动丝杠相配合，X轴操作平台的延伸板与安装在Y轴操作平台侧面的第二传动丝杠相配合；

X轴操作平台下方固定有导向板和第三传动丝杠，导向板的限位槽内滑动安装有与第三传动丝杠相配合的限位连接板，限位连接板通过第一连接柱与旋转夹持组件连接；

旋转夹持组件包括与第一连接柱相连接的U型加持框和弧形导板，弧形导板内侧开有第一弧形槽，第一弧形槽两侧对称开有弧形导向槽，U型加持框内设置有主动齿轮，主动齿轮通过贯穿U型加持框的输出轴与主动电机连接；

多重角度调节组件包括支撑连杆，支撑连杆上端通过连接支柱与弧形传动板固定连接，下端固定有支撑底板，支撑连杆两侧设置有与弧形导向槽滑动配合的第二连接柱；

支撑底板底面两侧对称设置有两挡板、第二铰接连杆以及传动调节件，两挡板间交接有第一铰接连杆，第一铰接连杆与第二铰接连杆相铰接，第二铰接连杆一端与传动调节件铰接，另一端与固定有镜头的平衡板相铰接。

进一步地，所述U型加持框两侧对称开有第一齿槽，弧形导板两侧对称开有第二齿槽，旋转限位齿轮柱依次与第一齿槽和第二齿槽相配合。

进一步地，所述弧形传动板包括弧形板、活动齿板和缓冲弹簧，弧形板上分布有若干与主动齿轮相啮合的齿牙，弧形板两侧对称开有阶梯插接槽，连接导向柱与阶梯插接槽底部固定连接并与活动齿板滑动配合，缓冲弹簧一端与阶梯插接槽内壁连接，另一端与活动齿板连接。