[发明专利]一种基于马格努斯效应的船舶减摇装置

权利要求书

1.一种基于马格努斯效应的减摇装置，其特征在于，包括一旋转控制机构、一摆动控制机构、一伸缩控制机构、一支撑体、一空心轴、一转子翼、一第一伸缩翼、一第二伸缩翼和一剪叉伸缩组件；所述旋转控制机构包括一旋转控制电机、一旋转控制蜗杆和一旋转控制齿轮；所述摆动控制机构包括一摆动控制电机、一摆动控制蜗杆和一摆动控制齿轮；所述伸缩控制机构包括一电动伺服缸和一伸缩轴；所述剪叉伸缩组件包括一前端面支架、一连接盘、一后端面支架和两剪叉铰链；所述支撑体的上端套装固定在摆动控制齿轮内，所述支撑体的前端与滚动轴承配合并套装在空心轴上；所述空心轴前端通过传动块与转子翼固定连接，所述空心轴后端套装固定在旋转控制齿轮内，所述空心轴与滚动轴承配合并可转动地连接在支撑体上；所述转子翼通过传动块与空心轴固定连接并可转动地套装在支撑体上，所述转子翼通过导向槽与第一伸缩翼配合；所述第一伸缩翼前端通过导向槽与第二伸缩翼配合，所述第一伸缩翼后端通过导向滑道与转子翼配合；所述第二伸缩翼通过导向滑道与第一伸缩翼配合；所述前端面支架焊接或铆接于第二伸缩翼的内壁上；所述后端面支架焊接或铆接于转子翼的内壁上；所述连接盘通过中心圆孔与安装在伸缩轴前端的滚动轴承配合并可转动地连接在伸缩轴前端，所述连接盘通过锁止螺栓在伸缩轴前端沿轴向锁止。

2.根据全力要求1所述的一种基于马格努斯效应的减摇装置，其特征在于，所述旋转控制电机驱动旋转控制蜗杆带动旋转控制齿轮和空心轴转动从而驱动转子翼沿绕身轴线旋转；所述摆动控制电机驱动摆动控制蜗杆带动摆动控制齿轮和支撑体沿绕支撑体的垂直轴线摆动；所述电动伺服缸驱动伸缩轴沿轴向伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种基于马格努斯效应的减摇装置，其特征在于，所述剪叉伸缩组件的前端面支架和后端面支架均为外圆内方结构；所述前端面支架的外部圆环焊接或铆接于第二伸缩翼的内壁上，所述后端面支架的外部圆环焊接或铆接于转子翼的内壁上；所述前端面支架和后端面支架在外部圆环内部形成两条横向支撑条和两条竖向支撑条；所述两条竖向支撑条的两端形成有导向槽；所述两条剪叉铰链的两端分别可滑动地销接于两条竖向支撑条两端的导向槽内；所述连接盘为在中心形成一圆孔的圆盘结构并在外圆两侧对称地形成两个凸起结构；所述两对称凸起结构分别螺接于两剪叉铰链的第一个交叉节点；所述剪叉伸缩组件可随转子翼和第二伸缩翼在旋转控制机构的驱动下转动。

4.根据权利要求1所述的一种基于马格努斯效应的减摇装置，其特征在于，所述转子翼在前端内侧径向相对位置形成两条导向槽；所述第一伸缩翼在外侧径向相对位置形成与转子翼内侧导向槽配合的凸起导向滑道，在内侧径向相对位置形成两条导向槽；所述第二伸缩翼在外侧径向相对位置形成与第一伸缩翼内侧导向槽配合的凸起导向滑道；所述转子翼可以随空心轴在旋转控制机构的驱动下带动第一伸缩翼和第二伸缩翼一同绕自身轴线转动。

5.根据权利要求1所述的一种基于马格努斯效应的减摇装置，其特征在于，所述剪叉伸缩组件可在连接盘的带动下随伸缩轴沿轴向运动并将伸缩轴的伸缩位移放大；所述第二伸缩翼可在剪叉伸缩组件前端面支架的带动下与第一伸缩翼的导向槽配合沿轴向伸缩；所述第一伸缩翼可以在第二伸缩翼的带动下与转子翼的导向槽配合沿轴向伸缩。