[发明专利]一种手动和自动转向无缝切换控制装置

说明书

本发明公开了一种手动和自动转向无缝切换控制装置，包括：驱动轴，用于与车的前轮连接，以带动车的前轮转向；驱动盘，呈圆形状，其中驱动轴固定设置在驱动盘中，以使得驱动盘和驱动轴同步转动；安装板，用于安装在车上；支撑板，与安装板连接；手动转杆，转动设置在支撑板中；电动电机，设置在支撑板中；其中，驱动盘的一侧延伸设有驱动板，手动转杆和驱动板之间设置有第一连接结构，以通过手动转杆带动驱动板转动，电动电机的转轴和驱动板之间设置有第二连接结构，以通过电动电机带动驱动板转动。通过上述方式，本发明可以根据需要通过手动方式驱动车的前轮转向，也可以通过自动方式驱动车的前轮转向，灵活性好。

技术领域

本发明涉及车转向控制技术领域，具体为一种手动和自动转向无缝切换控制装置。

背景技术

随着技术发展以及随着城市化的快速发展，园林发展越来越重要，而道路交通越来越发达，道路也随之延伸至各大小城市，在日常生活中，路面上经常会因各种各样的原因积聚有落叶，废弃的垃圾和大量的尘埃，这不利于我们健康的生活，也严重影响市容，而拖地车、扫地车、割草车等城市辅助车的逐渐普及，有效的解决了这一问题。

目前，市面上的拖地车、扫地车和割草车的前轮的转向结构是控制方向的重要部件，可以通过转向结构的控制车的前轮转动，实现对车行进方向的操纵。然后，市面上的控制前轮转向的转向结构要么通过手动方式驱动转向，要么是通过自动方式驱动转向，灵活性低，大大降低了用户的体验。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种手动和自动转向无缝切换控制装置，能够解决上述技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种手动和自动转向无缝切换控制装置，其特征在于，包括：驱动轴，用于与车的前轮连接，以带动车的前轮转向；驱动盘，呈圆形状，其中所述驱动轴固定设置在所述驱动盘中，以使得所述驱动盘和所述驱动轴同步转动；安装板，用于安装在车上；支撑板，与所述安装板连接；手动转杆，转动设置在所述支撑板中；电动电机，设置在所述支撑板中；其中，所述驱动盘的一侧延伸设有驱动板，所述手动转杆和所述驱动板之间设置有第一连接结构，以通过所述手动转杆带动所述驱动板转动，所述电动电机的转轴和所述驱动板之间设置有第二连接结构，以通过所述电动电机带动所述驱动板转动。

进一步的，所述驱动盘和所述驱动板一体成型，所述驱动板呈扇形状。

进一步的，所述第一连接结构包括呈弧形状且设置在所述驱动板中的第一滑槽以及设置在所述第一滑槽内且设置在所述手动转杆的底端的第一齿轮，其中所述第一滑槽的外侧边或内侧边沿其长度方向设有与所述第一齿轮咬合的第一锯齿。

进一步的，所述第二连接结构包括设置在所述电动电机的转轴的第二齿轮以及沿所述驱动板的外侧边的长度方向设置且与所述第二齿轮咬合的第二锯齿。

进一步的，所述第一齿轮可移动设置，所述第二齿轮可移动设置。

进一步的，所述支撑板中设置有第一通孔，所述第一通孔中设置有第一轴承，所述手动转杆的底端穿设并固定设置在所述第一轴承的内圈内。

进一步的，所述支撑板中设置有第二通孔，所述电动电机的转轴穿设在所述第二通孔中，其中所述支撑板中还间隔设置有多个第一安装孔，所述电动电机的外壳设有与第一安装孔对应的第二安装孔，且所述第一安装孔和所述第二安装孔中螺纹连接有第一螺钉。

进一步的，还包括：承载板，用于设置在车上；角度传感器，设置在所述承载板上，其中所述角度传感器与所述驱动轴连接，以通过所述角度传感器测量所述驱动轴所转动的角度；其中，所述角度传感器和所述电动电机均与控制器电连接，在确定需要启动所述电动电机驱动所述驱动轴转动时，所述控制器控制所述电动电机和所述角度传感器工作，在确定需要启动所述手动转杆驱动所述驱动轴转动时，所述控制器控制所述电动电机和所述角度传感器不工作。