[发明专利]基于无人机的自动化验电方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种基于无人机的自动化验电方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：根据验电设备标识确定目标验电设备，并从路径数据库中获取目标验电设备的目标验电路径，将验电设备标识和目标验电路径发送至无人机；接收无人机发送的电气量数据集，电气量数据集为无人机根据验电设备标识和目标验电路径对目标验电设备的电气量进行连续采集获得的；对电气量数据集进行特征分析，获得目标验电设备的验电结果。本发明实施例提供的技术方案，无人机基于目标验电路径对目标验电设备进行自动化数据采集时，获得的电气量数据集的数据准确率高，且能够在确保验电安全的前提下，提高验电效率。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于无人机的自动化验电方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在对变电站的设备进行线路检修时，首先需要对设备进行验电操作，必须在验明设备无电压后才可将接地，在确保工人安全的前提下，进行相关检修工作。

传统的验电方法是检修人员登杆作业，在安全的距离下使用验电器对待验电设备进行验电，判断线路确无电压后再进行检修工作。这种传统的验电方式不仅作业效率低，而且作业风险高。现有方案中通过在无人机上集成验电装置的方式对设备进行验电，能够确保检修人员安全。但是目前没有一种基于无人机的自动化验电规范，以导致在使用无人机进行验电时，存在验电效率低，准确率不高等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种基于无人机的自动化验电方法、装置、设备及存储介质，能够改善现有的对待验电设备进行验电的方案。

第一方面，本发明实施例提供一种基于无人机的方法，包括：

获取操作指令，所述操作指令包括验电设备标识；根据所述验电设备标识确定目标验电设备，并从路径数据库中获取所述目标验电设备的目标验电路径，将所述验电设备标识和所述目标验电路径发送至无人机；接收所述无人机发送的电气量数据集，所述电气量数据集为所述无人机根据所述验电设备标识和所述目标验电路径对所述目标验电设备的电气量进行连续采集获得的；对所述电气量数据集进行特征分析，获得所述目标验电设备的验电结果。

可选地，在将所述验电设备标识和所述目标验电路径发送至无人机之前，所述方法还包括：

获取所述目标验电设备的关联设备集，所述关联设备集为所述目标验电设备在预设范围内的相邻设备集合；获取所述关联设备集中每个相邻设备的设备状态，将所述相邻设备中处于启动状态的设备确定为候选验电设备；获取所述候选验电设备在启动状态下的实际电气量数值和标准电气量数值；根据所述实际电气量数值和标准电气量数值的关系验证所述无人机在当前状态下的性能。

可选地，所述获取所述候选验电设备在启动状态下的标准电气量数值，包括：

为每个处于启动状态下的所述验电设备确定验电路径，获取所述无人机在历史时间根据每个验电路径获得对应的标准电气量数值，将每个所述标准电气量数值存储至电气量数据库；根据所述候选验电设备标识从所述电气量数据库中获取所述候选验电设备在启动状态下的标准电气量数值。

相应地，获取所述候选验电设备在启动状态下的实际电气量数值，包括：

根据候选验电设备标识从所述路径数据库中获取所述候选验电设备的候选验电路径；控制所述无人机在当前状态下基于所述候选验电路径采集所述候选验电设备的实际电气量数值；

可选地，所述根据所述实际电气量数值和标准电气量数值的关系验证所述无人机在当前状态下的性能，包括：

在所述实际电气量数值和所述标准电气量数值符合第一预设关系时，确定所述无人机在当前状态下的性能为良好。

可选地，所述目标验电路径包括目标起点坐标；在接收所述无人机发送的电气量数据集之前，还包括：