[发明专利]基于无人机的自动化验电方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于无人机的自动化验电方法，其特征在于，所述方法包括：

获取操作指令，所述操作指令包括验电设备标识；

根据所述验电设备标识确定目标验电设备，并从路径数据库中获取所述目标验电设备的目标验电路径，将所述验电设备标识和所述目标验电路径发送至无人机；

接收所述无人机发送的电气量数据集，所述电气量数据集为所述无人机根据所述验电设备标识和所述目标验电路径对所述目标验电设备的电气量进行连续采集获得的；

对所述电气量数据集进行特征分析，获得所述目标验电设备的验电结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述验电设备标识和所述目标验电路径发送至无人机之前，所述方法还包括：

获取所述目标验电设备的关联设备集，所述关联设备集为所述目标验电设备在预设范围内的相邻设备集合；

获取所述关联设备集中每个相邻设备的设备状态，将所述相邻设备中处于启动状态的设备确定为候选验电设备；

获取所述候选验电设备在启动状态下的实际电气量数值和标准电气量数值；

根据所述实际电气量数值和标准电气量数值的关系验证所述无人机在当前状态下的性能。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述候选验电设备在启动状态下的标准电气量数值，包括：

为每个处于启动状态下的所述验电设备确定验电路径，获取所述无人机在历史时间根据每个验电路径获得对应的标准电气量数值，将每个所述标准电气量数值存储至电气量数据库；

根据所述候选验电设备标识从所述电气量数据库中获取所述候选验电设备在启动状态下的标准电气量数值；

相应地，获取所述候选验电设备在启动状态下的实际电气量数值，包括：

根据候选验电设备标识从所述路径数据库中获取所述候选验电设备的候选验电路径；

控制所述无人机在当前状态下基于所述候选验电路径采集所述候选验电设备的实际电气量数值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际电气量数值和标准电气量数值的关系验证所述无人机在当前状态下的性能，包括：

在所述实际电气量数值和所述标准电气量数值符合第一预设关系时，确定所述无人机在当前状态下的性能为良好。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标验电路径包括目标起点坐标；

在接收所述无人机发送的电气量数据集之前，还包括：

获取所述无人机行驶至所述目标起点坐标时的实时起点坐标；

在所述目标起点坐标和所述实时起点坐标满足第二预设关系，向所述无人机发送数据采集指令，以使所述无人机根据所述数据采集指令对所述目标验电设备的电气量进行采集。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标验电路径还包括目标终点坐标；

在所述无人机根据所述数据采集指令对所述目标验电设备的电气量进行采集之后，还包括：

获取所述无人机行驶至所述目标终点坐标时的实时终点坐标；

在所述目标终点坐标与所述实时终点坐标满足第三预设关系时，向所述无人机发送数据传输指令，以使所述无人机根据所述数据传输指令对采集的所述电气量数据集进行发送。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述电气量数据集进行特征分析，获得所述目标验电设备的验电结果，包括：

若所述电气量数据集中的数据特征呈减小趋势，则确定所述目标验电设备的验电结果为无电；

若所述电气量数据集中的数据特征呈增大趋势，则确定所述目标验电设备的验电结果为带电。