[发明专利]全自动多极充磁装置

说明书

本发明提供了一种全自动多极充磁装置，涉及多极充磁装置技术领域。本发明包括工作台，所述工作台的台面上设置有上料单元、物料运输单元、多极充磁单元、下料单元和控制装置；所述上料单元包括振动盘、直线送料轨道和物料台，振动盘和物料台设置在工作台上，所述直线送料轨道的一端与振动盘的出料端连接，直线送料轨道的另一端与物料台连接；所述物料运输单元包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手用于将物料台上的物料转运至多极充磁单元上，所述下料机械手用于将多极充磁单元上完成充磁后的物料转运至下料单元上，所述振动盘、上料机械手、下料机械手与控制装置电气连接。本装置自动化程度高，解决了充磁效率低的问题。

技术领域

本发明涉及多极充磁装置技术领域，具体而言，涉及一种全自动多极充磁装置。

背景技术

在多极充磁磁体中，其在磁体表面呈多组N、S极布置，且多极充磁磁体对N、S极的表磁对称性、无磁区尺寸等参数要求很高。现有多极充磁装置与充磁机的工作特性、充磁头(或充磁线夹具)的设计以及永磁体本身的性能指标有关。当对永磁体进行多极充磁时，现有技术采用脉冲磁场，即利用大电流进行瞬间放电，以产生脉冲强磁场，从而达到对永磁体充磁的目的，其中脉冲磁场的产生装置，通常是由电容器组、可控硅以及充放电控制电路和充磁头(或充磁线圈)所组成。现有的多极充磁装置存在全自动程度低(一小时400片)，充磁效率低的问题，而充磁后的成品由于极性分布的位置误差过大，其成品率低(合格率率只有60％)。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供了一种全自动多极充磁装置，本装置自动化程度高，解决了充磁效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：全自动多极充磁装置，包括工作台，所述工作台的台面上设置有上料单元、物料运输单元、多极充磁单元、下料单元和控制装置；

所述上料单元包括振动盘、直线送料轨道和物料台，振动盘和物料台设置在工作台上，所述直线送料轨道的一端与振动盘的出料端连接，直线送料轨道的另一端与物料台连接；以及所述物料运输单元包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手用于将物料台上的物料转运至多极充磁单元上，所述下料机械手用于将多极充磁单元上完成充磁后的物料转运至下料单元上，所述振动盘、上料机械手、下料机械手与控制装置电气连接。

本发明的有益效果为：

本发明通过引入上料单元、物料运输单元、多极充磁单元、下料单元和控制装置，解决了充磁效率低的问题。其中控制装置控制上料单元、物料运输单元、多极充磁单元和下料单元全自动化运行；上料单元中引入振动盘实现了自动化上料，当上料单元进一步增设CCD分辨机构、调频振子时，能够进一步保证上料单元的物料质量；物料运输单元中引入双工位机械手同步完成上料和下料过程，即上料机械手和下料机械手的设置，不仅能使物料准确到达既定的加工位置，而且还能够避免物料在充磁过程中被表面划伤，从而保证了产品外观的完整性，有效降低了设备的故障率，当上料机械手和下料机械手进一步增设吸附结构时，本发明能够进一步实现物料加工的精准定位。本发明自动化程度高，一方面能使产量达到6000片/小时，另一方面可以精准控制磁体N、S极的表磁参数和对称性，使产品N、S极误差合格率能够达到100％。此时，生产中不需要再安排人员进行全部产品的检验。本发明在多极充磁领域具有良好的应用前景，本发明从上料到充磁再到下料码放的全过程都实现了自动化控制，实现了全自动充磁。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。