[发明专利]全自动多极充磁装置

权利要求书

1.全自动多极充磁装置，其特征在于，包括

工作台(5)，所述工作台(5)的台面上设置有上料单元(1)、物料运输单元(2)、多极充磁单元(3)、下料单元(4)和控制装置(6)；

所述上料单元(1)包括振动盘(11)、直线送料轨道(12)和物料台(13)，振动盘(11)和物料台(13)设置在工作台(5)上，所述直线送料轨道(12)的一端与振动盘(11)的出料端连接，直线送料轨道(12)的另一端与物料台(13)连接；以及

所述物料运输单元(2)包括上料机械手(21)和下料机械手(22)，所述上料机械手(21)用于将物料台(13)上的物料转运至多极充磁单元(3)上，所述下料机械手(22)用于将多极充磁单元(3)上完成充磁后的物料转运至下料单元(4)上，所述振动盘(11)、上料机械手(21)、下料机械手(22)与控制装置(6)电气连接。

2.根据权利要求1所述的全自动多极充磁装置，其特征在于，所述多极充磁单元(3)包括压力装置(30)、充磁上部、充磁下部、推料装置和定位装置，所述压力装置(30)固定在工作台(5)上，所述充磁上部包括上多极磁头(310)和上磁头安装台(311)，所述充磁下部包括下多极磁头(320)和下磁头安装台(321)，上多极磁头(310)的顶部通过上磁头安装台(311)连接在压力装置(30)的动力输出端上，上多极磁头(310)的底部与下多极磁头(320)的顶部位置对应，下多极磁头(320)的底部通过下磁头安装台(321)连接在工作台(5)上；

所述推料装置包括第二单轴机器人(331)和第一夹持板(332)，第二单轴机器人(331)的底部固定连接在工作台(5)上，第二单轴机器人(331)的输出端与第一夹持板(332)固定连接，第一夹持板(332)上设置有第一夹持部；

所述定位装置包括第二夹持板(341)，所述第二夹持板(341)的底部固定连接在下多极磁头(320)的顶部上，第二夹持板(341)上设置有第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部之间形成有物料夹持腔(200),所述压力装置(30)、第二单轴机器人(331)与控制装置(6)电气连接。

3.根据权利要求2所述的全自动多极充磁装置，其特征在于，所述定位装置包括精密滑台(342)，精密滑台(342)的底部固定连接在工作台(5)上，精密滑台(342)上设置有调节部(3421)和移动部(3422)，所述第二夹持板(341)的一端与移动部(3422)固定连接，第二夹持板(341)的另一端与下多极磁头(320)的顶部滑动连接，当改变调节部(3421)的位置时所述移动部(3422)能够定向平移，所述定向平移为第二夹持部朝向或背离物料夹持腔(200)的平移。

4.根据权利要求2所述的全自动多极充磁装置，其特征在于，所述多极充磁单元(3)包括第一防反吸装置和第二防反吸装置，所述上多极磁头(310)设置有第一连接部和第二连接部，所述第一防反吸装置包括第一气缸安装板(351)、第一伸缩气缸(352)和第一玻璃膜夹板(353)，所述第二防反吸装置包括第二气缸安装板(354)、第二伸缩气缸(355)和第二玻璃膜夹板(356)；

所述第一气缸安装板(351)的一侧壁固定连接在第一连接部上，第一气缸安装板(351)的另一侧壁用于固定连接第一伸缩气缸(352)，第一伸缩气缸(352)的输出端与第一玻璃膜夹板(353)传动连接；

所述第二气缸安装板(354)的一侧壁固定连接在第二连接部上，第二气缸安装板(354)的另一侧壁用于固定连接第二伸缩气缸(355)，第二伸缩气缸(355)的输出端与第二玻璃膜夹板(356)传动连接，所述第一玻璃膜夹板(353)和第二玻璃膜夹板(356)之间形成有玻璃膜夹持腔，所述第一伸缩气缸(352)、第二伸缩气缸(355)与控制装置(6)电气连接。