[发明专利]一种大型设备壳体开孔机

说明书

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种大型设备壳体开孔机。包括底座、回转工作台、回转机构、滑动工作台、滑动机构、立柱、开孔工作头、升降机构、电气控制系统，所述回转工作台包括定圈、动圈，所述定圈安装在底座上，所述动圈和定圈通过轴承转动连接，所述动圈上通过滑动机构滑动连接有滑动工作台，所述滑动工作台上设有立柱，所述立柱上通过升降机构设置有开孔工作头，所述开孔工作头可以根据实际情况选取铣削动力头、火焰割炬、等离子割炬、激光割炬、水刀中的一种，本发明滑动机构和回转机构连锁控制，依此可以建立极坐标系，可以在滑动机构行程范围内加工出包括圆形、方形、圆角方形、椭圆形、多边形在内的任意图形，具有非常强的加工灵活性。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种大型设备壳体开孔机。

背景技术

有些大型设备需要在壳体上开孔，但是因为其体积庞大、无法移动，难以在机床上进行加工，只能采用人工的方式进行开孔加工，但是开孔人员劳动工作量大，且开孔精度较低。

现有技术中有固定孔径的开孔设备，其开孔直径难以调节，且只能开设圆孔，通用性不强。

发明内容

本发明解决的问题是：现有技术中缺乏具有较高通用性的开孔设备，提供一种大型设备壳体开孔机。

本发明通过如下技术方案予以实现，一种大型设备壳体开孔机，包括可拆卸安装在待开孔工件表面上的底座、可拆卸安装在底座上的回转工作台、驱动回转工作台转动的回转机构、滑动设置在回转工作台上的滑动工作台、驱动滑动工作台水平移动的滑动机构、安装在滑动工作台上的立柱、滑动设置在立柱上的开孔工作头、驱动开孔工作头升降的升降机构、用于控制回转机构、滑动机构、升降机构、开孔工作头协调工作的电气控制系统，所述回转机构、滑动机构、升降机构设有伺服电机，所述回转工作台上设有容开孔工作头穿过的防干涉孔。

进一步地，所述回转工作台包括定圈、动圈，所述定圈安装在底座上，所述动圈和定圈通过轴承转动连接，所述回转机构驱动动圈相对定圈转动。

进一步地，所述滑动机构包括平行设置的两组滑动组件，每组滑动组件包括第一滑轨、两个第一滑块，两组滑台组件设置在防干涉孔的两边，至少有一组滑台组件包括第一伺服电机、第一减速机、第一丝杠、两个第一丝杠螺母，所述滑动工作台通过第一滑块和第一滑轨滑动设置在回转工作台上，所述第一滑块内固定连接有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母安装在第一丝杠上，所述第一丝杠的两端通过支架转动安装在回转工作台上，其中一端通过第一减速机和第一伺服电机连接。

进一步地，两组滑台组件均设有第一伺服电机、第一减速机、第一丝杠、两个第一丝杠螺母，所述电气控制系统设置有编码器，所述编码器与其中一个第一伺服电机连接，所述电气控制系统通过编码器的反馈控制另一个的第一伺服电机，来达到同步。

进一步地，所述升降机构包括第二伺服电机、第二减速机、第二丝杠、第二丝杠螺母、第二滑轨、第二滑块，所述开孔工作头上安装有多个第二滑块，所述第二滑块和固定在立柱上的两根第二滑轨滑动连接，所述开孔工作头上固定连接有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母和转动设置在立柱侧面的第二丝杠啮合，所述第二丝杠由第二伺服电机、第二减速机驱动转动。

进一步地，所述回转机构包括第三伺服电机、第三减速机、齿轮，所述定圈设置有内齿圈，所述齿轮设置在第三减速机输出端，所述齿轮和内齿圈啮合，所述第三减速机固定安装在动圈上，所述第三伺服电机和第三减速机的输出端连接。

进一步地，所述回转机构包括第四伺服电机、第四减速机、蜗杆，所述定圈设有涡轮的齿形结构，所述回转电机固定在动圈上，所述第四伺服电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆和定圈啮合。

进一步地，所述底座上设有用于支撑定圈的上表面、用于定圈水平方向限位的圆柱面、用于导向的锥面，所述圆柱面上设有定位槽，所述定圈上配对安装有定位键。

进一步地，所述开孔工作头为铣削动力头、火焰割炬、等离子割炬、激光割炬、水刀中的一种。