[发明专利]一种大型设备壳体开孔机

权利要求书

1.一种大型设备壳体开孔机，其特征在于：包括可拆卸安装在待开孔工件表面上的底座(1)、可拆卸安装在底座(1)上的回转工作台(2)、驱动回转工作台(2)转动的回转机构(3)、滑动设置在回转工作台(2)上的滑动工作台(4)、驱动滑动工作台(4)水平移动的滑动机构(5)、安装在滑动工作台(4)上的立柱(6)、滑动设置在立柱(6)上的开孔工作头(7)、驱动开孔工作头(7)升降的升降机构(8)、用于控制回转机构(3)、滑动机构(5)、升降机构(8)、开孔工作头(7)协调工作的电气控制系统，所述回转机构(3)、滑动机构(5)、升降机构(8)设有伺服电机，所述回转工作台(2)上设有容开孔工作头(7)穿过的防干涉孔。

2.根据权利要求1所述的大型设备壳体开孔机，其特征在于：所述回转工作台(2)包括定圈(201)、动圈(202)，所述定圈(201)安装在底座(1)上，所述动圈(202)和定圈(201)通过轴承(203)转动连接，所述回转机构(3)驱动动圈(202)相对定圈(201)转动。

3.根据权利要求1或2所述的大型设备壳体开孔机，其特征在于：所述滑动机构(5)包括平行设置的两组滑动组件，每组滑动组件包括第一滑轨(505)、两个第一滑块(506)，两组滑台组件设置在防干涉孔的两边，至少有一组滑台组件包括第一伺服电机(501)、第一减速机(502)、第一丝杠(503)、两个第一丝杠螺母(504)，所述滑动工作台(4)通过第一滑块(506)和第一滑轨(505)滑动设置在回转工作台(2)上，所述第一滑块(506)内固定连接有第一丝杠螺母(504)，所述第一丝杠螺母(504)安装在第一丝杠上(503)，所述第一丝杠(503)的两端通过支架转动安装在回转工作台(2)上，其中一端通过第一减速机(502)和第一伺服电机(501)连接。

4.根据权利要求3所述的大型设备壳体开孔机，其特征在于：两组滑台组件均设有第一伺服电机(501)、第一减速机(502)、第一丝杠(503)、两个第一丝杠螺母(504)，所述电气控制系统设置有编码器，所述编码器与其中一个第一伺服电机(501)连接，所述电气控制系统通过编码器的反馈控制另一个的第一伺服电机(501)。

5.根据权利要求1或2所述的大型设备壳体开孔机，其特征在于：所述升降机构(8)包括第二伺服电机(801)、第二减速机(802)、第二丝杠(803)、第二丝杠螺母(804)、第二滑轨(805)、第二滑块(806)，所述开孔工作头(7)上安装有多个第二滑块(806)，所述第二滑块(806)和固定在立柱(6)上的两根第二滑轨(805)滑动连接，所述开孔工作头(7)上固定连接有第二丝杠螺母(804)，所述第二丝杠螺母(804)和转动设置在立柱(6)侧面的第二丝杠(803)啮合，所述第二丝杠(803)由第二伺服电机(801)、第二减速机(802)驱动转动。

6.根据权利要求2所述的大型设备壳体开孔机，其特征在于：所述回转机构(3)包括第三伺服电机(301)、第三减速机(302)、齿轮(303)，所述定圈(201)设置有内齿圈，所述齿轮(303)设置在第三减速机(302)输出端，所述齿轮(303)和内齿圈啮合，所述第三减速机(302)固定安装在动圈(202)上，所述第三伺服电机(301)和第三减速机(302)的输出端连接。

7.根据权利要求2所述的大型设备壳体开孔机，其特征在于：所述回转机构(3)包括第四伺服电机(304)、第四减速机(305)、蜗杆(306)，所述定圈(201)设有涡轮的齿形结构，所述回转电机固定在动圈(202)上，所述第四伺服电机(304)的输出端连接有蜗杆(306)，所述蜗杆(306)和定圈(201)啮合。

8.根据权利要求2所述的大型设备壳体开孔机，其特征在于：所述底座(1)上设有用于支撑定圈(201)的上表面、用于定圈(201)水平方向限位的圆柱面、用于导向的锥面，所述圆柱面上设有定位槽，所述定圈(201)上配对安装有定位键。