[发明专利]一种自主脱离打滑作业区域的消防搜救车

说明书

本发明公开了一种自主脱离打滑作业区域的消防搜救车，包括两个车身，设置于车身上的连接切换组件；各个车身下部均设置有两个组合组件；组合组件包括有设置于车身下端的车轮组件；连接切换组件包括有转动连接于车身内部的第一连杆，转动连接于车身内部的第二连杆，固定连接于车身内部的切换电机；车身下部设置有脱离组件；脱离组件包括有两个设置于车身下部的支撑脚组；支撑脚组包括有两个滑动连接于车身下部的支撑脚；组合组件还包括有设置于车身下部的蜗轮组件；蜗轮组件包括有转动连接于车身内的蜗轮，以及固定连接于车身内部的蜗杆电机；蜗杆电机输出轴上固定连接有蜗杆；本发明能够在车轮打滑时使得两个车身相对移动实现脱离打滑。

技术领域

本发明属于消防技术领域，具体涉及一种自主脱离打滑作业区域的消防搜救车。

背景技术

在消防作业救援过程中，会存在一些空间狭小，人员难以进入的地方，并且在这些狭小的空间中会遇到不同情况的环境，例如弯曲角度较大甚至达到转弯角度接近180度的拐角、泥土或油渍等容易产生设备打滑的路面。

文献号为CN205978982U的中国专利文献公开了一种用于管道机器人的多功能环及防撞管道机器人。

文献号为CN216180481U的中国专利文献公开了一种一种视觉管道机器人，包括管道机器人本体。

上述专利在使用过程中，使用的场景较大概率为内壁湿滑的作业区域，一旦车轮发生打滑将无法移动，较难从作业区域内取出，造成不必要的损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种能够在车轮打滑时使得两个车身相对移动实现脱离打滑的克服车轮打滑的消防搜救车。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种自主脱离打滑作业区域的消防搜救车，包括两个沿前后方向排列的车身；各个所述车身上安装有连接切换组件；各个所述车身下部均设置有两个中心对称设置的组合组件；所述组合组件包括有设置于所述车身下端的用于带动所述车身移动的车轮组件。

所述连接切换组件包括有转动连接于所述车身内部的转轴沿上下方向设置的第一连杆，转动连接于所述车身内部的转轴与所述第一连杆转轴同轴设置的第二连杆，固定连接于所述车身内部的分别与所述第一连杆、所述第二连杆传动连接的切换电机；所述第一连杆与另一个所述车身上的第一连杆转动连接；所述第二连杆与另一个所述车身上的第二连杆转动连接；所述第一连杆位于所述第二连杆上方。

所述车身下部设置有脱离组件；所述脱离组件包括有两个分别设置于所述车身下部左右两侧的支撑脚组；所述支撑脚组包括有两个滑动连接于所述车身下部的前后对称设置的支撑脚；两个所述支撑脚相互垂直。

所述组合组件还包括有设置于所述车身下部的蜗轮组件；所述蜗轮组件包括有转动连接于所述车身内的用于驱动所述支撑脚滑动的蜗轮，以及固定连接于所述车身内部的用于驱动所述蜗轮转动的蜗杆电机；所述蜗杆电机输出轴上固定连接有与所述蜗轮传动连接的蜗杆。

当一个所述车身需要脱离打滑位置时，另一个所述车身内的所述蜗轮转动，所述支撑脚与地面相抵，另一个所述车身相对地面固定，此时所述切换电机运作，所述第一连杆与所述第二连杆夹角改变，两个所述车身相对移动，使得位于打滑位置的所述车身移动，迫使所述车身脱离打滑。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明通过设置了上插块，既能够与固定板上端面相抵，使得上滑动座与下滑动座不相对固定，第一连杆与第二连杆相互交叉，进而使得两个车身仅能在前后方向上靠近或远离，又能够在与切换口正对时移动至与插孔插接，使得上滑动座与下滑动座相对固定，第一连杆与第二连杆重合，进而使得两个车身能够相对转动，且转动方向与角度任意。

本发明通过设置了蜗轮，既能够在蜗轮滑柱未被单通块阻止滑动时在蜗轮滑槽内移动，改变与脱离齿轮传动连接的支撑脚，实现脱离打滑时移动的方向的改变，又能够在蜗轮滑柱被单通块阻止滑动时转动，带动支撑脚移动，使得车身脱离打滑。