[发明专利]一种自主脱离打滑作业区域的消防搜救车

权利要求书

1.一种自主脱离打滑作业区域的消防搜救车，其特征在于：包括两个沿前后方向排列的车身；各个所述车身上安装有连接切换组件；各个所述车身下部均设置有两个中心对称设置的组合组件；所述组合组件包括有设置于所述车身下端的用于带动所述车身移动的车轮组件；所述连接切换组件包括有转动连接于所述车身内部的转轴沿上下方向设置的第一连杆，转动连接于所述车身内部的转轴与所述第一连杆转轴同轴设置的第二连杆，固定连接于所述车身内部的分别与所述第一连杆、所述第二连杆传动连接的切换电机；所述第一连杆与另一个所述车身上的第一连杆转动连接；所述第二连杆与另一个所述车身上的第二连杆转动连接；所述第一连杆位于所述第二连杆上方；所述车身下部设置有脱离组件；所述脱离组件包括有两个分别设置于所述车身下部左右两侧的支撑脚组；所述支撑脚组包括有两个滑动连接于所述车身下部的前后对称设置的支撑脚；两个所述支撑脚相互垂直；

所述组合组件还包括有设置于所述车身下部的蜗轮组件；所述蜗轮组件包括有转动连接于所述车身内的用于驱动所述支撑脚滑动的蜗轮，以及固定连接于所述车身内部的用于驱动所述蜗轮转动的蜗杆电机；所述蜗杆电机输出轴上固定连接有与所述蜗轮传动连接的蜗杆；当一个所述车身需要脱离打滑位置时，另一个所述车身内的所述蜗轮转动，所述支撑脚与地面相抵，另一个所述车身相对地面固定，此时所述切换电机运作，所述第一连杆与所述第二连杆夹角改变，两个所述车身相对移动，使得位于打滑位置的所述车身移动，迫使所述车身脱离打滑；

所述车身内部位于所述第二连杆下方转动连接有轴线沿左右方向设置的与所述切换电机传动连接的第二丝杆，所述第二丝杆上沿轴线方向连接有与所述第二丝杆传动连接的下滑动座；所述下滑动座用于带动所述第二连杆转动；所述下滑动座上端成型有插孔；所述车身内部位于所述第一连杆上方转动连接有轴线沿左右方向设置的与所述切换电机传动连接的第一丝杆，所述第一丝杆上沿轴线方向滑动连接有上滑动座，所述上滑动座内部沿上下方向滑动连接有能够与所述插孔插接的上插块；所述上插块上端成型有能够与所述第一丝杆连接的插块滑柱；所述上滑动座用于带动所述第一连杆转动；当所述上插块与所述插孔不插接时，所述上滑动座与所述下滑动座不相对固定，所述插块滑柱与所述第一丝杆传动连接，所述切换电机运作，所述上滑动座与所述下滑动座分别向相反方向移动，所述第一连杆与所述第二连杆相互交叉，两个所述车身仅能在前后方向上相对移动；当所述上插块与所述插孔插接时，所述上滑动座与所述下滑动座相对固定，所述插块滑柱与所述第一丝杆不传动连接，所述切换电机运作，所述上滑动座与所述下滑动座向相同方向移动，所述第一连杆与所述第二连杆相互平行，两个所述车身能够相对转动。

2.如权利要求1所述的一种自主脱离打滑作业区域的消防搜救车，其特征在于：所述下滑动座内沿上下方向滑动连接有能够将所述上插块从所述插孔内推出的下推块；所述车身内设置有复位组件；所述复位组件包括有沿前后方向滑动连接于所述车身内部的复位杆；所述复位杆靠近所述下推块一端设置有能够向上推动所述下推块的弯曲弹性片；所述复位杆与所述车身之间设置有用于向远离所述下推块方向带动所述复位杆移动的复位弹簧；当所述复位杆位于第二位置时，所述弯曲弹性片不能与所述下推块相抵，所述下推块保持在下方极限位置，所述上插块与所述插孔插接，所述第一连杆与所述第二连杆相互平行，两个所述车身能够相对转动；当所述复位杆位于第一位置时，所述弯曲弹性片使得所述下推块位于上方极限位置，所述上插块不与所述插孔插接，所述切换电机运作使得所述第一连杆与所述第二连杆相互交叉，两个所述车身不能相对转动。