[发明专利]基站溢水处理方法、控制装置、清洁系统及存储介质

说明书

本申请提供一种基站溢水处理方法、控制装置、清洁系统及计算机可读存储介质，方法包括：当检测到溢水检测装置的溢水信号时，控制所述基站开始执行液体抽取动作，该时刻为第一时刻；从第一时刻开始达到第一时长时，检测溢水信号，未检测到则基站停止执行液体抽取动作；检测到则清洁设备和/或基站执行报警动作；或者，在基站执行液体抽取动作的过程中检测溢水信号，在第三时刻未检测到溢水信号，则基站停止执行液体抽取动作；若从第一时刻开始，检测到溢水信号的时长达到预设时长，则清洁设备和/或基站执行报警动作。本申请通过两级防溢措施，提升了基站处理溢水问题的智能性和可靠性，避免溢出的液体损坏清洁设备和/或基站。

技术领域

本申请涉及清洁设备的技术领域，尤其涉及一种基站溢水处理方法、控制装置、清洁系统及计算机可读存储介质。

背景技术

基站一般与清洁设备适配使用，清洁设备可给目标区域进行清洁，而基站则可给清洁设备进行清洁及充电，从而实现清洁设备的自动化清洁以及使用的场景。由于基站包括水箱，且水箱通过水路与外部水源连通，因此，在一些情况下，例如在基站利用水箱及水路进行喷水从而给清洁设备进行清洁、基站中的水箱和/或水路破裂、基站底部倒灌液体的情况下，基站可能会发生溢水的情况。而在基站溢水时，若无法及时进行处理，则可能会损坏基站及清洁设备。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种基站溢水处理方法、控制装置、清洁系统及计算机可读存储介质，旨在保护基站和清洁设备，以及提高用户的使用体验感。

第一方面，本申请提供一种基站溢水处理方法，基站采用液体对所述清洁设备的预设部件进行清洁，且所述基站设有溢水检测装置，所述基站溢水处理方法包括以下步骤：

当检测到所述溢水检测装置的溢水信号时，控制所述基站执行液体抽取动作，所述基站开始执行液体抽取动作的时刻为第一时刻；

从第一时刻开始达到第一时长时，检测所述溢水检测装置的溢水信号，在未检测到所述溢水检测装置的溢水信号的情况下，则控制所述基站停止执行液体抽取动作；在检测到所述溢水检测装置的溢水信号的情况下，则在第二时刻，控制所述清洁设备和/或所述基站执行报警动作；其中，所述第二时刻为从第一时刻开始达到第一时长对应的时刻；

或者，

当检测到所述溢水检测装置的溢水信号时，控制所述基站开始执行液体抽取动作，所述基站开始执行液体抽取动作的时刻为第一时刻；

在所述基站执行液体抽取动作的过程中检测所述溢水检测装置的溢水信号，在第三时刻未检测到所述溢水检测装置的溢水信号，则控制所述基站停止执行液体抽取动作，其中从所述第一时刻至所述第三时刻的时长为第二时长；若从第一时刻开始，检测到所述溢水检测装置的溢水信号的时长达到预设时长，则在所述第一时刻至所述预设时长达到的时刻，控制所述清洁设备和/或所述基站执行报警动作。

第二方面，本申请还提供一种控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如第一方面所述的基站溢水处理方法的步骤。

第三方面，本申请还提供了一种清洁系统，包括：

清洁设备，所述清洁设备包括行走单元、拖擦件，所述行走单元用于驱动所述清洁设备运动，所述拖擦件用于对地面进行清洁；

基站，所述基站采用液体对所述清洁设备的预设部件进行清洁，且所述基站设有溢水检测装置；以及包括如第二方面所述的控制装置。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的基站溢水处理方法的步骤。