[发明专利]基站溢水处理方法、控制装置、清洁系统及存储介质

权利要求书

1.一种基站溢水处理方法，其特征在于，所述基站采用液体对清洁设备的预设部件进行清洁，且所述基站设有溢水检测装置，所述方法包括：

当检测到所述溢水检测装置的溢水信号时，控制所述基站开始执行液体抽取动作，所述基站开始执行液体抽取动作的时刻为第一时刻；

从第一时刻开始达到第一时长时，检测所述溢水检测装置的溢水信号，在未检测到所述溢水检测装置的溢水信号的情况下，则控制所述基站停止执行液体抽取动作；在检测到所述溢水检测装置的溢水信号的情况下，则在第二时刻，控制所述清洁设备和/或所述基站执行报警动作；其中，所述第二时刻为从第一时刻开始达到第一时长对应的时刻；

或者，

当检测到所述溢水检测装置的溢水信号时，控制所述基站开始执行液体抽取动作，所述基站开始执行液体抽取动作的时刻为第一时刻；

在所述基站执行液体抽取动作的过程中检测所述溢水检测装置的溢水信号，在第三时刻未检测到所述溢水检测装置的溢水信号，则控制所述基站停止执行液体抽取动作，其中从所述第一时刻至所述第三时刻的时长为第二时长；若从第一时刻开始，检测到所述溢水检测装置的溢水信号的时长达到预设时长，则在所述第一时刻至所述预设时长达到的时刻，控制所述清洁设备和/或所述基站执行报警动作。

2.如权利要求1所述的溢水处理方法，其特征在于，在检测到所述溢水检测装置的溢水信号时，控制所述基站执行液体抽取动作，还包括：

确定所述基站的当前第一工作任务；

根据所述基站的当前第一工作任务控制所述基站执行第一预设动作。

3.如权利要求2所述的溢水处理方法，其特征在于，所述根据所述基站的当前第一工作任务控制所述基站执行第一预设动作，包括：

在所述基站的当前第一工作任务为清洗任务的情况下，控制所述基站执行停止喷洒液体动作；

在所述基站的当前第一工作任务为烘干任务的情况下，控制所述基站执行烘干动作。

4.如权利要求1-3任一项所述的溢水处理方法，其特征在于，所述控制所述清洁设备和/或所述基站执行报警动作，还包括：

获取所述清洁设备的设备状态；

根据所述清洁设备的设备状态控制所述清洁设备执行所述设备状态对应的溢水应急策略。

5.如权利要求4所述的溢水处理方法，其特征在于，所述根据所述清洁设备的设备状态控制所述清洁设备执行所述设备状态对应的溢水应急策略，包括：

在所述设备状态为所述清洁设备位于所述基站内的情况下，控制所述清洁设备执行移出所述基站的第一移动动作。

6.如权利要求4所述的溢水处理方法，其特征在于，所述根据所述清洁设备的设备状态控制所述清洁设备执行所述设备状态对应的溢水应急策略，包括：

在所述设备状态为所述清洁设备位于所述基站外且在执行清洁动作的情况下，控制所述清洁设备继续执行所述清洁动作。

7.如权利要求6所述的溢水处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述清洁设备执行移动至目标位置的第二移动动作，以及控制所述清洁设备在所述目标位置执行清洁动作或静止；

其中，所述目标位置位于所述基站外。

8.如权利要求1所述的溢水处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述基站未完成的工作任务；

在控制所述基站停止执行液体抽取动作后，控制所述基站执行所述未完成的工作任务。