[发明专利]一种芯片测试用手动调节机械臂

说明书

本发明公开了一种芯片测试用手动调节机械臂，包括依次转动连接的第一段臂、第二段臂和第三段臂，第一段臂连接有导杆连接块，第一段臂与两个导杆连接块之间连接有第一连接轴，第一段臂和第二段臂之间连接有第二连接轴，第二段臂和第三段臂之间连接有第三连接轴，第三段臂转动连接有抱臂固定盘，第一段臂的上方设有固定盘，固定盘上设有调节孔，第一段臂上设有第一锁紧孔，第一锁紧孔连接有第一锁紧把手，第二连接轴和第三连接轴上均套设有一个锁紧块，锁紧块上设有第二锁紧把手，第三段臂上连接有固定插销，抱臂固定盘上设有多个定位孔。本发明的有益效果是：能够带动测试头做上下、前后、左右移动及旋转一定角度，实现对芯片的测试；且结构简单。

技术领域

本发明涉及芯片测试技术领域，具体为一种芯片测试用手动调节机械臂。

背景技术

随着科技的发展，芯片产业发展越来越快，芯片的小型化、多功能是现代芯片产业的发展趋势。由于芯片生产需经过几百步的工艺，任何一步的错误都可能导致器件失效，因此芯片测试环节至关重要。芯片在测试需要将芯片放置于芯片测试头和机台之间，通过机械臂驱动芯片测试头移动，实现芯片的测试。现有的机械臂多为智能机器人手臂，其价格高昂，不利于中小型企业的发展；且机器人手臂的结构复杂，制造难度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种芯片测试用手动调节机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种芯片测试用手动调节机械臂，包括依次转动连接的第一段臂、第二段臂和第三段臂，所述第一段臂的远离第二段臂端设有导杆连接块，两个所述导杆连接块设置于第一段臂的上下两侧，所述第一段臂与两个导杆连接块之间连接有竖直设置的第一连接轴，所述第一段臂和第二段臂之间连接有竖直设置的第二连接轴，所述第二段臂和第三段臂之间连接有竖直设置的第三连接轴，所述第三段臂的远离第二段臂端转动连接有抱臂固定盘，所述第一段臂的上方设有固定盘，所述固定盘固定于导杆连接块的下方，所述固定盘上设有调节孔，所述第一段臂上对应调节孔的位置设有第一锁紧孔，所述第一锁紧孔连接有第一锁紧把手，所述第二连接轴和第三连接轴上均套设有一个锁紧块，所述锁紧块上设有第二锁紧把手，所述第三段臂上连接有固定插销，所述抱臂固定盘上沿其圆周方向设有多个配合固定插销的定位孔。

进一步优选，所述调节孔为圆弧形的腰形孔，便于第一段臂的转动调节。

进一步优选，所述锁紧块上开设有上下贯穿的固定孔，用于第一连接轴、第二连接轴的安装；所述固定孔连接有锁紧槽，所述锁紧槽贯穿锁紧块，实现对固定孔的孔径调节，便于第一连接轴、第二连接轴的安装。

进一步优选，所述锁紧块上设有第二锁紧孔，所述第二锁紧孔垂直于锁紧槽且贯穿锁紧块，实现锁紧槽的宽度的调节，进而实现对固定孔的孔径调节。

进一步优选，所述第二锁紧孔为螺纹孔，其与第二锁紧把手螺接，实现对第一连接轴、第二连接轴的锁紧、固定。

进一步优选，所述固定孔的孔壁上设有上下贯穿的多个切割槽，每个所述切割槽的远离固定孔端均设有切割孔，便于固定孔的孔径的调节。

进一步优选，两个所述锁紧块分别固定于第一段臂和第二段臂上，用于第一段臂和第二段臂的转动后固定；所述锁紧块上设有多个第一连接孔，用于锁紧块的固定。

进一步优选，所述第三段臂上设有固定块，所述固定插销贯穿固定块且与固定块螺接，实现固定插销的安装；所述固定块上设有第二连接孔，用于固定块的安装。

进一步优选，所述第一锁紧孔为螺纹孔，其与第一锁紧把手螺接，实现对固定盘和第一段臂的锁紧、固定。

进一步优选，所述导杆连接块活动连接有机身导杆，用于该手动调节机械臂的安装；所述抱臂固定盘连接有测试头，实现对芯片的测试。