[发明专利]一种生物物种的识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开一种生物物种的识别方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法包括：调用AR相机采集多帧待识别图像；针对每帧待识别图像，基于区域识别模型确定若干对象框；针对每个对象框，基于对象框中心点与当前各锚点间的位置关系，确定对象框中包含的生物对象与各锚点对应的生物对象是否相同以及是否处于稳定识别状态；在任一生物对象以稳定识别状态出现的次数超出数量阈值时，基于物种识别模型对其所属的目标物种进行确定并通过AR相机的可视化界面向用户响应目标物种。该方案将AR技术与图像识别技术结合，能够保障多帧图像中包含的生物对象在稳定清晰的状态下被高效无遗漏地识别，从而在丰富用户体验的同时兼顾识别效率及准确性。

技术领域

本发明一个或多个实施例涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种生物物种的识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

以即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)技术为基础所实现的增强现实(Augmented Reality，AR)技术能够将虚拟信息和真实世界进行融合，比较常见的，用户透过AR相机可以观察到叠加在真实环境之中的虚拟形象。

而得益于相关技术的发展，目前在一些应用中也可以将AR技术与图像识别、自然语言处理等技术相结合，以提供更加丰富的用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明一个或多个实施例提供一种生物物种的识别方法、装置、设备及存储介质。

为实现上述目的，本发明一个或多个实施例提供如下的技术方案：

根据本发明一个或多个实施例的第一方面，提出了一种生物物种的识别方法，所述方法包括：

调用AR相机采集当前识别场景下的多帧待识别图像；

针对每帧所述待识别图像，基于已训练的区域识别模型，确定所述待识别图像中包含的若干对象框；其中，每个所述对象框中包含一个有待进行物种识别的生物对象；

针对每个所述对象框，基于所述对象框的中心点与当前各个锚点之间的位置关系，确定所述对象框中包含的生物对象与所述各个锚点对应的生物对象是否相同、以及所述对象框中包含的生物对象是否处于稳定识别状态；其中，所述各个锚点对应的生物对象为所述锚点所在对象框中包含的生物对象；

在任一锚点对应的生物对象以稳定识别状态出现于其他对象框中的次数超出数量阈值的情况下，基于已训练的物种识别模型，对所述生物对象所属的目标物种进行确定，并通过AR相机的可视化界面向用户响应所述目标物种。

在一种可选择的实现方式下，所述确定所述对象框中包含的生物对象与所述各个锚点对应的生物对象是否相同、以及所述对象框中包含的生物对象是否处于稳定识别状态，包括：

确定所述对象框的中心点与所述各个锚点之间的距离是否小于第一距离阈值；

在所述对象框的中心点与任一锚点之间的距离小于所述第一距离阈值的情况下，确定所述对象框中包含的生物对象与所述锚点对应的生物对象相同，并确定所述对象框的中心点与所述锚点之间的距离是否小于第二距离阈值；

在所述对象框的中心点与所述锚点之间的距离小于所述第二距离阈值的情况下，确定所述对象框中包含的生物对象处于稳定识别状态。

在一种可选择的实现方式下，在所述对象框的中心点与任一锚点之间的距离小于所述第一距离阈值的情况下，所述方法还包括：

确定所述对象框中包含的生物对象与所述锚点对应的生物对象之间的图像相似度；

在所述图像相似度满足相似要求的情况下，确定所述对象框中包含的生物对象与所述锚点对应的生物对象相同。

在一种可选择的实现方式下，所述方法还包括：