[发明专利]一种生物物种的识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种生物物种的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

调用AR相机采集当前识别场景下的多帧待识别图像；

针对每帧所述待识别图像，基于已训练的区域识别模型，确定所述待识别图像中包含的若干对象框；其中，每个所述对象框中包含一个有待进行物种识别的生物对象；

针对每个所述对象框，基于所述对象框的中心点与当前各个锚点之间的位置关系，确定所述对象框中包含的生物对象与所述各个锚点对应的生物对象是否相同、以及所述对象框中包含的生物对象是否处于稳定识别状态；其中，所述各个锚点对应的生物对象为所述锚点所在对象框中包含的生物对象；

在任一锚点对应的生物对象以稳定识别状态出现于其他对象框中的次数超出数量阈值的情况下，基于已训练的物种识别模型，对所述生物对象所属的目标物种进行确定，并通过AR相机的可视化界面向用户响应所述目标物种。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述对象框中包含的生物对象与所述各个锚点对应的生物对象是否相同、以及所述对象框中包含的生物对象是否处于稳定识别状态，包括：

确定所述对象框的中心点与所述各个锚点之间的距离是否小于第一距离阈值；

在所述对象框的中心点与任一锚点之间的距离小于所述第一距离阈值的情况下，确定所述对象框中包含的生物对象与所述锚点对应的生物对象相同，并确定所述对象框的中心点与所述锚点之间的距离是否小于第二距离阈值；

在所述对象框的中心点与所述锚点之间的距离小于所述第二距离阈值的情况下，确定所述对象框中包含的生物对象处于稳定识别状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对象框的中心点与任一锚点之间的距离小于所述第一距离阈值的情况下，所述方法还包括：

确定所述对象框中包含的生物对象与所述锚点对应的生物对象之间的图像相似度；

在所述图像相似度满足相似要求的情况下，确定所述对象框中包含的生物对象与所述锚点对应的生物对象相同。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述对象框的中心点与所有锚点之间的距离均超出所述第一距离阈值的情况下，确定所述对象框中包含的生物对象与所有锚点对应的生物对象均不相同，并基于所述对象框的中心点增设新的锚点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在基于区域识别模型确定待识别图像中包含的若干对象框时，基于所述区域识别模型针对每个所述对象框输出的置信度，确定置信度最大值对应的对象框中包含的生物对象为主识别对象，并确定除置信度最大值对应的对象框以外的其他对象框中包含的生物对象为后台识别对象；

优先确定所述主识别对象与各个锚点对应的生物对象是否相同、以及所述主识别对象是否处于稳定识别状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在当前的主识别对象以稳定识别状态出现于其他对象框中的次数超出数量阈值的情况下，确定所述当前的主识别对象所属的目标物种，并通过AR相机的可视化界面以动画方式向用户响应所述当前的主识别对象所属的目标物种；

在任一后台识别对象以稳定识别状态出现于其他对象框中的次数超出数量阈值的情况下，确定当前的主识别对象以稳定识别状态出现于其他对象框中的次数是否超出数量阈值，以及当前的主识别对象所属的目标物种是否已识别完毕；

在当前的主识别对象以稳定识别状态出现于其他对象框中的次数未超出数量阈值，或者当前的主识别对象所属的目标物种已识别完毕的情况下，确定所述后台识别对象为新的主识别对象，确定所述新的主识别对象所属的目标物种，并通过AR相机的可视化界面以动画方式向用户响应所述新的主识别对象所属的目标物种。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户的勾选操作，通过AR相机的可视化界面向用户响应当前识别场景下所有已勾选的生物对象所属的目标物种。