[发明专利]电动汽车的控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，所述方法应用于电动汽车的控制系统，所述电动汽车的控制系统包括整车控制器VCU、接口数据单元IDU和接收器，所述VCU通过所述IDU接收远程控制应用程序APP发送的自动控制开启指令，所述VCU通过所述接收器接收电动汽车遥控器发送的遥控控制开启指令和遥控控制操作指令，所述方法包括：

所述VCU接收控制开启指令，并根据所述控制开启指令，确定所述电动汽车的远程控制方式；其中，所述控制开启指令包括遥控控制开启指令和自动控制开启指令；

若所述远程控制方式为自动控制方式，则所述IDU生成自动控制操作指令，所述VCU根据所述自动控制操作指令，生成第一车辆控制信号，并将所述第一车辆控制信号发送给车辆控制系统；

若所述远程控制方式为遥控控制方式，则接收器接收所述电动汽车遥控器发送的遥控控制操作指令，所述VCU根据遥控控制操作指令，生成第二车辆控制信号，并将所述第二车辆控制信号发送给车辆控制系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制开启指令，确定所述电动汽车的远程控制方式，包括：

若所述控制开启指令为所述遥控控制开启指令，则所述VCU确定所述远程控制方式为遥控控制方式；

若所述控制开启指令为所述自动控制开启指令，则所述VCU确定所述远程控制方式为自动控制方式；

若所述控制开启指令为所述遥控控制开启指令和所述自动控制开启指令，则所述VCU确定所述远程控制方式为遥控控制方式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述IDU生成自动控制操作指令，包括：

所述IDU对所述电动汽车的摄像头采集到的路况图像进行图像处理，得到当前路况信息；

所述IDU根据所述当前路况信息，生成对应所述当前路况信息的自动控制操作指令。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述遥控控制操作指令为PWM波信号，所述VCU根据遥控控制操作指令，生成第二车辆控制信号，包括：

所述VCU确定所述遥控控制操作指令的电压值；

所述VCU在预先存储的电压值与车辆控制信号的对应关系中，查询所述遥控控制操作指令的电压值对应的车辆控制信号。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述自动控制开启指令包括用户在所述远程控制APP中预先设置的目的地和行驶路线。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动控制操作指令包括自动控制速度指令、自动控制制动指令、自动控制转向指令、自动控制灯光指令和自动控制急停指令；所述遥控控制操作指令包括遥控控制速度指令、遥控控制制动指令、遥控控制转向指令、遥控控制灯光指令和遥控控制急停指令。

7.一种电动汽车的控制装置，其特征在于，所述装置应用于电动汽车的控制系统，所述电动汽车的控制系统包括VCU、IDU和接收器，所述VCU通过所述IDU接收远程控制应用程序APP发送的自动控制开启指令，所述VCU通过所述接收器接收电动汽车遥控器发送的遥控控制开启指令和遥控控制操作指令，所述装置包括：

确定模块，用于所述VCU接收控制开启指令，并根据所述控制开启指令，确定所述电动汽车的远程控制方式；其中，所述控制开启指令包括遥控控制开启指令和自动控制开启指令；

生成模块，用于若所述远程控制方式为自动控制方式，则所述IDU生成自动控制操作指令，所述VCU根据所述自动控制操作指令，生成第一车辆控制信号，并将所述第一车辆控制信号发送给车辆控制系统；

接收模块，用于若所述远程控制方式为遥控控制方式，则接收器接收所述电动汽车遥控器发送的遥控控制操作指令，所述VCU根据遥控控制操作指令，生成第二车辆控制信号，并将所述第二车辆控制信号发送给车辆控制系统。