[发明专利]蔬菜生产系统以及蔬菜生产方法

权利要求书

1.一种蔬菜生产系统，该蔬菜生产系统具有：

保持件，其对具有叶部的蔬菜以使所述叶部位于上方的方式进行保持；

支承件，其将所述保持件支承为能够移动；以及

拍摄装置，其从下方对由所述支承件支承的所述保持件进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的蔬菜生产系统，其中，

所述支承件对所述保持件进行保持而使该保持件移动到规定的拍摄位置，

所述拍摄装置配置在所述拍摄位置的下方，从所述下方对在所述拍摄位置处由所述支承件支承的所述保持件进行拍摄。

3.根据权利要求2所述的蔬菜生产系统，其中，

所述蔬菜生产系统还具有：

栽培搁板，其使所述保持件持续规定的期间移动而使所述蔬菜生长；以及

移载装置，其在所述栽培搁板中移载所述保持件，

所述支承件是所述移载装置的手。

4.根据权利要求3所述的蔬菜生产系统，其中，

所述移载装置将所述保持件从所述栽培搁板向收获所述叶部的收获工序移载，

所述手使所述保持件在从所述栽培搁板向所述收获工序移载的中途移动到所述拍摄位置。

5.根据权利要求3或4所述的蔬菜生产系统，其中，

所述拍摄装置设置于所述栽培搁板或所述移载装置。

6.根据权利要求1所述的蔬菜生产系统，其中，

所述拍摄装置以在拍摄图像中包含所述保持件以及所述叶部的方式进行拍摄。

7.根据权利要求6所述的蔬菜生产系统，其中，

所述蔬菜生产系统还具有姿势判定部，该姿势判定部通过对所述叶部的颜色面积相对于由所述拍摄装置拍摄到的图像的整体的面积所占的比例与规定的阈值进行比较，来判定所述蔬菜的姿势是正常还是异常。

8.根据权利要求7所述的蔬菜生产系统，其中，

所述蔬菜生产系统还具有：

栽培搁板，其使所述保持件持续规定的期间移动而使所述蔬菜生长；

移载装置，其将所述保持件从所述栽培搁板向收获所述叶部的收获工序移载；以及

控制部，其在由所述姿势判定部判定为所述蔬菜的姿势正常的情况下，控制所述移载装置将所述保持件从所述栽培搁板移载至收获工序，在判定为所述蔬菜的姿势异常的情况下，控制所述移载装置将所述保持件从所述栽培搁板移载至废弃工序。

9.根据权利要求7或8所述的蔬菜生产系统，其中，

所述蔬菜生产系统还具有成品率计算部，该成品率计算部对由所述姿势判定部判定为所述蔬菜的姿势正常的次数、以及判定为所述蔬菜的姿势异常的次数中的至少一方进行计数，并计算出成品率。

10.一种蔬菜生产方法，该蔬菜生产方法具备如下步骤：

将保持件支承为能够移动，该保持件对具有叶部的蔬菜以使所述叶部位于上方的方式进行保持；以及

从下方对被支承的所述保持件进行拍摄。