[发明专利]一种闭环链条循环、强制精准平层系统

说明书

本发明涉及货物存取技术领域，具体涉及一种横向镜像布置的闭环链条循环、强制精准平层系统方案及其工作方法。闭环链条垂直循环、强制精准平层系统主要包括有固定安装的钢构架系统，横向镜像布置的闭环链条垂直循环系统，链条驱动系统，运送小车，强制精准平层系统等组成，系统横向内侧垂直方向的活动轨道在进入钢立柱上的垂直导轨后受导轨约束，只能垂直运动。本发明能够将运送小车快速、循环、可靠的垂直运输至所需楼层并经强制精准平层后，运送小车纵向（小车运行方向）进出链条提升系统。

技术领域

本发明涉及货物存取技术领域，具体涉及一种闭环链条垂直循环、强制精准平层系统方案及其工作方法。

背景技术

随着物流、仓储事业的快速发展，物件的存取效率越来越成为头疼的问题，尤其是大尺寸物体如小车的存取更直接影响到人们的生活，为适应物流、仓储事业的快速发展，迫切需要解决上述问题的更好的方案。

发明内容

本发明就是针对上述状况，发明了一种相对简单、可靠性高的闭环链条垂直循环、强制精准平层系统，能够将运送小车快速、循环、可靠的垂直运输至所需楼层并经强制精准平层后，运送小车纵向（小车运行方向）进出链条提升系统。

闭环链条垂直循环、强制精准平层系统主要包括有固定安装的钢构架系统，横向镜像布置的闭环链条垂直循环系统，链条驱动系统，运送小车，强制精准平层系统等组成，系统横向内侧垂直方向的活动轨道在进入钢立柱上的垂直导轨后受导轨约束，只能垂直运动。

所述钢构架系统，包括有四根钢立柱，沿垂直方向设置有N层高度相同的楼层，钢立柱横向内侧按层高每层固定安装有强制平层装置及含有轨道的联系梁，钢立柱纵向内侧有对应固定安装的垂直导轨。

所述闭环链条垂直循环系统，包括有闭环链条系统、活动轨道、连接块组成，活动轨道与链条之间由连接块连接，连接块圆形突出轴插入带连接孔的外链节的连接孔后旋转90度（扣住带连接孔的外链节）后再与活动轨道用螺栓固定连接，连接块与连接孔之间水平纵横方向留有小间隙，垂直方向设置有配合强制精准平层功能所需的间隙。

所述闭环链条系统包括有四条由带连接孔的外链节、内链节、外链节、柱销组成，提升链节长度与层高的公约数为整数。

所述活动轨道由供运送小车行驶的轨道、强制平层母座、导向板、横向约束滚轮轴承、纵向约束滚轮轴承组成。

所述链条驱动系统，包括有固定安装的双出轴调速电机、固定镜像安装的涡轮减速机、链轮、传动轴、联轴器、轴承座等组成。

所述运送小车，具有纵向自行、校正定位锁止功能。

所述强制精准平层系统，为使运送小车平稳、可靠的进出链条提升系统，精准平层是必须的，由于链节长度与层高的公约数为整数，原则上只要其中一层平层其他层也同样平层，活动轨道可以与链条固定连接，但考虑到感应平层技术的局限性及长久运行后链条会磨损或拉长，难以保证每次都能精准平层，因此在蜗轮蜗杆链条系统相对精准平层的基础上采用强制精准平层技术，图中带连接孔的外链节的连接孔是纵向两个圆、中间矩形与两园相切而成的长型孔，把连接块的园形（直径与连接孔相同）突出轴插入连接孔旋转90度后的位置分为上（与上园同心）、中间（两园之间中点）、下（与下园心同心）3个位置，当链条系统感应停止后，所有横向镜像布置的闭环链条垂直循环系统内侧的活动轨道低于联系梁上的轨道一个连接孔中从中间到下位置的距离，当有平层要求（运送小车进入或驶出链条系统）时，该层的4个强制平层装置的伸缩舌同步伸出强行插入活动轨道上的强制平层母座中，强制该层的两根镜像布置的活动轨道升起一个连接孔中从中间到下位置的距离，此时，该层的两根镜像布置的活动轨道与联系梁上的轨道实现精准平层，连接块的园形突出轴处于连接孔纵向中间位置。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种相对简单、可靠性高的闭环链条垂直循环、强制精准平层系统，能够将运送小车快速、循环、可靠的垂直运输至所需楼层并经强制精准平层后，运送小车纵向进出活动轨道。具体通过以下几个方面进行阐述：