[发明专利]一种闭环链条循环、强制精准平层系统

权利要求书

1.一种闭环链条循环、强制精准平层系统，其特征在于，所述系统包括有固定安装的钢构架系统（1），横向镜像布置的闭环链条循环系统（2），链条驱动系统（3），运送小车（4），强制精准平层系统（5）；

所述钢构架系统（1）包括有四根横向镜像布置的钢立柱（11），沿垂直方向设置有N层高度相同的楼层，钢立柱横向内侧每层固定安装有强制平层装置（12）及含有轨道的联系梁（13），钢立柱纵向内侧有对应固定安装的使活动轨道（22）只能垂直运动的垂直导轨（14）；

所述横向镜像布置的闭环链条垂直循环系统（2）包括有闭环链条系统（21）、活动轨道（22）、连接块（23）组成，活动轨道（22）与链条系统（21）之间由连接块（23）连接，连接块（23）的圆形突出轴（2311）插入带连接孔的外链节（211）的连接孔（2111）后旋转90度（扣住带连接孔的外链节（211））后再与活动轨道（22）用螺栓固定连接，连接块（23）与连接孔（2111）之间水平纵横向留有小间隙，垂直方向设置有配合强制精准平层功能所需的间隙，系统横向内侧垂直方向的活动轨道（22）在进入钢立柱（11）上的垂直导轨（14）后受导轨约束，只能垂直运动；

所述闭环链条系统（21）包括有四条由带连接孔的外链节（211）、连接孔（2111）、内链节（212）、外链节（213）、柱销（214）组成，提升链节长度与层高的公约数为整数；

所述活动轨道（22）包括有供运送小车（4）行驶的轨道（221）、强制平层母座（222）、导向板（223）、横向约束滚轮轴承（224）、纵向约束滚轮轴承（225）、校正定位孔（226）；

所述连接块（23）包括有圆形突出轴（2311）及连接螺栓孔；

所述链条驱动系统（3）包括有双出轴调速电机（31）、蜗轮蜗杆减速机（32）、链轮（33）、传动轴（34、35）、联轴器（36、37）、轴承座（38、39）；

所述运送小车（4）包括有校正定位锁止装置（41）；

所述强制精准平层系统（5）包括有活动轨道（22）、强制平层装置（12）及其控制系统，为使运送小车（4）平稳、可靠的进出链条提升系统，活动轨道（22）与联系梁（13）上的轨道精准平层是必须的，带连接孔的外链节（211）的连接孔（2111）是由纵向两个圆、中间矩形与两园相切而成的长型孔，把连接块（23）的园形（直径与连接孔相同）突出轴（2311）插入连接孔旋转90度后的位置分为上（与上园同心）、中间（两园之间中点）、下（与下园心同心）3个位置，当链条系统感应停止后，所有横向闭环链条垂直循环系统（2）内侧的活动轨道（22）低于联系梁（13）上的轨道一个连接孔（2111）中从中间到下位置的距离，当有平层要求（运送小车（4）进入或驶出链条系统（2））时，该层的4个强制平层装置（12）的伸缩舌（122）同步伸出强行插入活动轨道（22）上的强制平层母座（222）中，强制该层的两根镜像布置的活动轨道(22)升起一个连接孔（2111）中从中间到下位置的距离，此时，该层的两根镜像布置的活动轨道(22)受强制平层装置(12)的伸缩舌（122）约束与联系梁（13）上的轨道实现精准平层，连接块（23）的园形突出轴（2311）处于连接孔（2111）纵向中间位置。

2.根据权利要求1 所述的一种闭环链条垂直循环、强制精准平层系统，其特征在于所述钢构架系统（1）由四根横向镜像布置的钢立柱（11），沿垂直方向设置有N层高度相同的楼层，钢立柱（11）横向内侧每层固定安装有强制平层装置（12）及含有轨道的联系梁（13），钢立柱纵向内侧有对应固定安装的使活动轨道（22）只能垂直运动的垂直导轨（14）。

3.根据权利要求1 所述的一种闭环链条垂直循环、强制精准平层系统，其特征在于所述闭环链条垂直循环系统（2）由横向镜像布置的闭环链条系统（21）、活动轨道（22）、连接块（23）组成，活动轨道（22）与链条系统（21）之间由连接块（23）连接，连接块(23)圆形突出轴（2311）插入带连接孔的外链节(211)的连接孔（2111）后旋转90度（扣住带连接孔的外链节(211）)后再与活动轨道（22）用螺栓固定连接，连接块(23)与连接孔（2111）之间水平纵横向留有小间隙，垂直方向设置有配合强制精准平层功能所需的间隙，系统横向内侧垂直方向的活动轨道（22）在进入钢立柱（11）上的垂直导轨（14）后受导轨约束，只能垂直运动。