[发明专利]一种车辆路面附着系数确定方法及系统

权利要求书

1.一种车辆路面附着系数确定方法，其特征在于，包括：

获取车辆行驶于的道路的路面类型；所述路面类型包括：均一路面、对开路面和对接路面；

获取所述路面类型对应的预设的路面附着系数确定策略；路面类型对应的预设的路面附着系数确定策略具体为：当路面类型为均一路面时，预设的路面附着系数确定策略为从车辆的行驶数据中提取估测任一轮胎与地面的附着系数所需的数据，基于该数据估测对应轮胎与路面的附着系数，并作为全车轮胎与地面的附着系数，即μ_FL＝μ_FR＝μ_RL＝μ_RR；当路面类型为对接路面时，预设的路面附着系数确定策略为从车辆的行驶数据中提取估测前侧任一个或后侧任一个轮胎与地面的附着系数所需的数据，基于该数据估测对应前侧任一个或后侧任一个轮胎与地面的附着系数，前侧另外一个或后侧另外一个轮胎与该附着系数等同，即μ_FL＝μ_FR，μ_RL＝μ_RR；当路面类型为对开路面时，预设的路面附着系数确定策略为从车辆的行驶数据中提取估测左侧任一个或右侧任一个轮胎与地面的附着系数所需的数据，基于该数据估测对应左侧任一个或右侧任一个轮胎与地面的附着系数，左侧另外一个或右侧另外一个轮胎与该附着系数等同，即μ_FL＝μ_RL，μ_FR＝μ_RR；

获取车辆行驶时的行驶数据；

基于所述路面附着系数确定策略，根据所述行驶数据，确定车辆的路面附着系数；

所述获取车辆行驶于的道路的路面类型，包括：

构建路面类型地图；

获取车辆的车辆位置；

基于所述车辆位置和所述路面类型地图，确定车辆行驶于的道路的路面类型；

所述构建路面类型地图，包括：

获取预设的道路地图；

基于预设的分段间隔距离，对所述道路地图上任一目标道路进行分段，获得多个道路段；

依次遍历所述道路段；

每次遍历时，从大数据平台上获取遍历到的所述道路段的路面信息；

基于所述路面信息，确定遍历到的所述道路段的路面类型；

将遍历到的所述道路段的路面类型标记于所述道路地图上遍历到的所述道路段旁；

遍历所述道路段结束后，将所述道路地图作为路面类型地图；

所述基于所述路面信息，确定遍历到的所述道路段的路面类型，包括：

获取所述路面信息中至少一个信息项的信息来源类型，所述信息来源类型包括：官方来源和非官方来源；

当所述路面信息中包含至少一个所述信息来源类型为所述官方来源的所述信息项时，基于所述路面信息中的所述信息来源类型为所述官方来源的信所述息项，确定遍历到的所述道路段的路面类型；

当所述路面信息中包含的所述信息项的信息来源类型均为所述非官方来源时，对所述路面信息中的所述信息项的一致性进行验证；

若所述路面信息中的所述信息项的一致性验证通过，基于所述路面信息中的所述信息项，确定遍历到的所述道路段的路面类型；

否则，获取所述大数据平台对所述路面信息中的任一所述信息项进行担保的担保值；

基于所述路面信息中最大所述担保值对应的所述信息项，确定遍历到的所述道路段的路面类型；

所述方法还包括：

当车辆行驶时的行驶数据获取失败或获取不完整时，获取历史上最近预设的时间内其他车辆行驶至所述道路时的历史路面附着系数，基于所述历史路面附着系数，预测车辆的路面附着系数；

其中，基于所述历史路面附着系数，预测车辆的路面附着系数，包括：

分别获取车辆的第一车辆信息和所述其他车辆的第二车辆信息；

对所述第一车辆信息进行特征提取，获得多个第一车辆信息特征；

对所述第二车辆信息进行特征提取，获得多个第二车辆信息特征；

将任一所述第一车辆信息特征与任一所述第二车辆信息特征进行匹配；

若匹配符合，获取匹配符合的所述第一车辆信息特征或所述第二车辆信息特征的特征种类；

查询预设的特征种类-决策值库，确定所述特征种类对应的决策值；

累加计算所述决策值，获得决策值和；

若所述决策值和大于等于预设的决策值和阈值，查询预设的决策值和-计算权重库，确定所述决策值和对应的预设的计算权重，并赋予对应所述其他车辆的所述历史路面附着系数所述计算权重，获得目标值；

计算所述目标值的平均值，获得车辆的路面附着系数；

所述方法还包括：

若所述路面附着系数小于等于预设的路面附着系数阈值，对车辆的驾驶者进行提醒；

其中，对车辆的驾驶者进行提醒，包括：

获取车辆的驾驶者当前的眼部位置和眼部朝向；

基于所述眼部位置和所述眼部朝向，构建第一方向向量；

获取车辆内驾驶员座位旁的多个车机显示屏中至少一个空闲显示区域的显示位置和显示朝向；

基于所述显示位置和所述显示朝向，构建第二方向向量；

计算所述第一方向向量与所述第二方向向量的向量夹角；

基于预设的路面附着系数提醒信息生成模板，根据所述路面附着系数，生成路面附着系数提醒信息；

通过最大所述向量夹角对应的所述空闲显示区域显示所述路面附着系数提醒信息。