[发明专利]一种压固式汽车落水槽面板焊接装置、系统及方法

说明书

本发明公开了一种压固式汽车落水槽面板焊接装置、系统及方法，包括焊接机器人，其包括第一驱动件、焊接件，焊接件与第一驱动件输出端相连接；压装组件，其包括第二驱动件、第一连接件、第一压固件、第三驱动件、第二压固件，第二驱动件安装于待焊接的工件的一侧，第三驱动件安装于待焊接的工件的另一侧，第二压固件的一端与第三驱动件输出端相连接，第二压固件的另一端与待焊接的工件第二安装部抵触；压紧组件，其包括第四驱动件、第二连接件、压紧件，第四驱动件安装于若干个第二驱动件之间，第二连接件与第四驱动件的输出端相连接。本发明能够自动化将汽车落水槽固定、焊接，保证焊接焊点及压痕深度稳定。

技术领域

本发明属于汽车落水槽焊接设备领域，特别涉及一种压固式汽车落水槽面板焊接装置、系统及方法。

背景技术

汽车落水槽是在汽车外壳打开后可以看到的零部件，汽车落水槽的表面加工质量要求极高；在汽车的生产加工过程中，作业人员会对汽车落水槽面板进行焊接；

目前，汽车落水槽面板的焊接采用人工焊接，其通过采用通用夹具夹紧，然后通过作业人员人工对汽车落水槽进行手动焊接，然而，手动焊接使作业人员无法准确找准焊点位置焊接，通用夹具夹持使压痕深度不能保证，存在焊点错打、多打、无法掌控焊接深度，且压痕深度不符合标准、焊接效率低下的缺陷。

因此，目前亟需一种能够自动化将汽车落水槽固定、焊接，保证焊接焊点及压痕深度稳定的汽车落水槽面板焊接装置。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种压固式汽车落水槽面板焊接装置，其结构简单，设计合理，易于生产，应用灵活，自动化程度高，能够保证焊接焊点及焊点压痕深度稳定，且提高焊接效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种压固式汽车落水槽面板焊接装置，包括：

焊接机器人，包括第一驱动件、焊接件，所述第一驱动件安装于焊接机器人操作端，所述焊接件与第一驱动件输出端相连接；

压装组件，包括第二驱动件、第一连接件、第一压固件、第三驱动件、第二压固件，若干个第二驱动件安装于待焊接的工件的一侧，所述第一连接件与第二驱动件输出端相连接，所述第一压固件的一端与第一连接件转动连接，所述第一压固件的另一端与待焊接的工件第一安装部抵触；若干个第三驱动件安装于待焊接的工件的另一侧，所述第二压固件的一端与第三驱动件输出端相连接，所述第二压固件的另一端与待焊接的工件第二安装部抵触；

压紧组件，包括第四驱动件、第二连接件、压紧件，所述第四驱动件安装于若干个第二驱动件之间，且沿高度方向突出于所述第二驱动件；所述第二连接件与第四驱动件的输出端相连接，所述压紧件的一端与第二连接件转动连接，所述压紧件的另一端与待焊接的工件紧固部抵触。

通过采用上述技术方案，能够防止焊接时，工件晃动造成焊点偏移，且能够将待焊接的工件进行多方位的压紧固定，能够保证焊点压痕深度符合标准，能够准确找准焊点位置焊接，防止出现焊点错打、多打、无法掌控焊接深度的问题，进而能够提高焊接效率。

优选地，还包括焊接工装，所述焊接工装包括焊接工位、工件置放座，若干个工件置放座设于焊接工位内，用于置放待焊接的工件。

通过采用上述技术方案，能够根据待焊接的工件选取适配的焊接工装，降低多种工件焊接产生的设备成本。

优选地，所述焊接件包括第一安装座、滑轨、第二安装座，所述第一安装座安装于焊接机器人操作端，所述滑轨安装于第一安装座上；所述第二安装座的一端设有滑块，且通过滑块与滑轨滑动连接，所述第二安装座的另一端与待焊接的焊接头固定连接。

通过采用上述技术方案，能够提高焊接头伸缩移动的稳定性，减少焊接头移动产生的偏移，进一步提高焊接准确性。