[发明专利]一种压固式汽车落水槽面板焊接装置、系统及方法

权利要求书

1.一种压固式汽车落水槽面板焊接系统，其特征在于，包括一种压固式汽车落水槽面板装置，所述压固式汽车落水槽面板焊接装置包括：

焊接机器人（1），包括第一驱动件（10）、焊接件（11），所述第一驱动件（10）安装于焊接机器人操作端（13），所述焊接件（11）与第一驱动件输出端（100）相连接；

压装组件，包括第二驱动件（20）、第一连接件（21）、第一压固件（22）、第三驱动件（23）、第二压固件（24），若干个第二驱动件（20）安装于待焊接的工件（6）的一侧，所述第一连接件（21）与第二驱动件输出端（200）相连接，所述第一压固件（22）的一端与第一连接件（21）转动连接，所述第一压固件（22）的另一端与待焊接的工件第一安装部（60）抵触；若干个第三驱动件（23）安装于待焊接的工件（6）的另一侧，所述第二压固件（24）的一端与第三驱动件输出端（230）相连接，所述第二压固件（24）的另一端与待焊接的工件第二安装部（61）抵触；

压紧组件，包括第四驱动件（30）、第二连接件（31）、压紧件，所述第四驱动件（30）安装于若干个第二驱动件（20）之间，且沿高度方向突出于所述第二驱动件（20）；所述第二连接件（31）与第四驱动件（30）的输出端相连接，所述压紧件的一端与第二连接件（31）转动连接，所述压紧件的另一端与待焊接的工件紧固部（62）抵触；

还包括焊接工装（4），所述焊接工装（4）包括焊接工位（40）、工件置放座（41），若干个工件置放座（41）设于焊接工位（40）内；

其中，所述工件置放座（41）采用仿形设计，其用于置放待焊接的工件（6），且通过仿形设计与待焊接的工件（6）贴合；

所述焊接件（11）包括第一安装座（110）、导杆（115）、第二安装座（112）、缓冲器（116），所述第一安装座（110）安装于焊接机器人操作端（13），且所述第一安装座（110）分别与焊接机器人操作端（13）、第一驱动件（10）固定连接，且所述第一安装座（110）开设有导向孔（114）；所述导杆（115）穿过导向孔（114），且所述导杆（115）的一端与第二安装座（112）固定连接，所述导杆（115）的另一端与缓冲器（116）固定连接；所述第二安装座（112）的一端分别与导杆（115）、第一驱动件输出端（100）固定连接，所述第二安装座（112）的另一端与待焊接的焊接头（12）固定连接，提高焊接头（12）伸缩移动的稳定性，减少焊接头（12）移动产生的偏移；

其中，还包括第一连接座（25），若干个第一连接座（25）沿焊接工位（40）一端的长度方向呈阵列式布置，所述第二驱动件（20）安装于第一连接座（25）上，通过调节第一连接座（25）的高度，进而调节第二驱动件（20）、第一连接件（21）、第一压固件（22）的高度，通过调节第二驱动件（20）与第一连接座（25）的角度，进而调节第一连接件（21）、第一压固件（22）的角度；

还包括第二连接座（26），若干个第二连接座（26）沿焊接工位（40）另一端的长度方向呈阵列式布置，所述第三驱动件（23）安装于第二连接座（26）上，通过调节第二连接座（26）的高度，进而调节第三驱动件（23）、第二压固件（24）的高度；

还包括第三连接座（33），若干个第三连接座（33）沿焊接工位（40）的长度方向呈阵列式布置，所述第四驱动件（30）安装于第三连接座（33）上，通过调节第三连接座（33）的高度调节，进而调节第四驱动件（30）、第二连接件（31）、压紧件的高度，通过调节第四驱动件（30）与第三连接座（33）的角度，进而调节第二连接件（31）、压紧件的角度；

其中，通过第二驱动件（20）驱动第一连接件（21）向待焊接的工件（6）转动，进而通过所述第一连接件（21）带动第一压固件（22）同步转动，利用所述第一压固件（22）将待焊接的工件第一安装部（60）压紧固定；同时，通过第三驱动件（23）驱动第二压固件（24）向待焊接的工件（6）移动，利用所述第二压固件（24）将待焊接的工件第二安装部（61）压紧固定；通过第四驱动件（30）驱动第二连接件（31）向待焊接的工件（6）转动，进而通过所述第二连接件（31）带动压紧件同步转动，利用所述压紧件将待焊接的工件紧固部（62）压紧；利用第一压固件（22）、第二压固件（24）自动将待焊接的工件（6）的侧端进行压紧固定，同时利用压紧件自动将待焊接的工件（6）的中间部分进行压紧固定，能够防止焊接时，工件出现晃动，造成焊点偏移，防止错焊；

其中，所述第一连接件（21）、第二连接件（31）的结构相同，均包括第一固定座（270）、第一连杆（271）、第二连杆（272）、第三连杆（273），所述第一连杆（271）的两端分别与第一固定座（270），及第二驱动件输出端（200）或第四驱动件输出端（300）转动连接；所述第二连杆（272）的一端与第一固定座（270）固定连接，所述第二连杆（272）的另一端与第一压固件（22）或压紧件转动连接；所述第三连杆（273）的两端分别与第二连杆（272），及第二驱动件输出端（200）或第四驱动件输出端（300）转动连接；

其中，所述第一压固件（22）包括第一转接块（220）、第一压臂（221）、第二压臂（222），所述第一转接块（220）的一端与第一压固件（22）的第二连杆（272）固定连接，所述第一转接块（220）的另一端分别与第一压臂（221）以及第二压臂（222）连接；所述第一压臂（221）、第二压臂（222）设有第一压棒（223）；通过第一转接块（220）与第一压臂（221）、第二压臂（222），能够增加与待焊接的工件（6）的抵触面积，进一步加强待焊接的工件（6）的固定；

其中，所述第二压固件（24）、压紧件结构相同，均包括第三压臂（280），所述第三压臂（280）的一端与第三驱动件输出端（230）或压紧件的第二连杆（272）固定连接，所述第三压臂（280）的另一端设有第二压棒（281）；通过第三压臂（280）与第二压棒（281）的配合，能够贴合待焊接的工件（6）的表面，进一步加强待焊接的工件（6）的固定；

其中，所述压紧组件还包括第四连接座（34）、快速夹钳（35），所述第四连接座（34）安装于焊接工装（4）上，且位于焊接工位（40）的两端，通过调节第四连接座（34）的高度、角度，进而调整快速夹钳（35）的高度、角度；所述快速夹钳（35）安装于第四连接座（34）上，且一端与第四连接座（34）固定连接，另一端与待焊接的工件（6）抵触；通过快速夹钳（35）的设置，能够将待焊接的工件（6）的两端压紧，防止焊接时，待焊接的工件（6）上翘影响焊接效果；

所述压固式汽车落水槽面板焊接系统还包括：

工作台（5），包括第五驱动件（50）、工装固定件（51）、引导件（52）、限位件（53），若干个第五驱动件（50）安装于工作台（5）内，所述工装固定件（51）与第五驱动件输出端（500）转动连接；所述引导件（52）包括连接轴（520）、轴承（521），所述连接轴（520）安装于工作台（5）上，所述轴承（521）套设于连接轴（520）上，且与所述连接轴（520）转动连接；所述限位件（53）安装于工作台限位端（54），且沿高度方向至少部分突出于工作台（5）；

其中，所述工装固定件（51）包括第二固定座（510）、压块（511）、铰链（512），所述第二固定座（510）安装于工作台（5）上，所述压块（511）的一端与第五驱动件输出端（500）相连接，所述压块（511）的另一端与所述焊接装置的焊接工装（4）抵触；所述铰链（512）的两端分别与第二固定座（510）、压块（511）转动连接；

其中，在焊接工装（4）安装于工作台（5）上时，将所述焊接工装（4）沿轴承（521）向限位件（53）的方向移动，通过轴承（521）引导所述焊接工装（4）移动，避免所述焊接工装（4）移动时出现偏离；在焊接工装（4）与限位件（53）抵触后，通过第五驱动件（50）驱动压块（511）沿铰链（512）向焊接工装（4）转动，将所述焊接工装（4）进行固定，进而避免焊接时，所述焊接工装（4）产生晃动，影响焊接效果。