[发明专利]一种电驱动智能牙轮钻机

说明书

本发明公开了一种电驱智能牙轮钻机，包括电驱动履带车体、空压机、电缆卷筒和除尘器；还包括电驱动动力头、电驱动给进装置、远程自动控制系统，其中，所述电驱动给进装置、远程自动控制系统、空压机、电缆卷筒和除尘器布置在电驱动履带车体上，所述电驱动力头安装在电驱动给进装置上，在电驱给进装置的作用下上下移动；所述空压机通过高压管路与电驱动动力头连接。本发明解决了现有机械或液压驱动方式存在的操作复杂、自动化程度低的技术问题。该钻机采用纯电驱动，能够自动智能控制钻机动作，且控制精准。

技术领域

本发明属于露天矿爆破孔钻孔装备领域，具体涉及一种电驱动智能牙轮钻机。

背景技术

牙轮钻机多用于大型露天矿山，其以钻孔孔径大、穿孔效率高等优点成为大、中型露天矿目前普遍使用的穿孔设备，具有钻孔孔径大、钻进压力要求高、整备质量大、钻具重量大等特点。牙轮钻机的作业过程中，普遍存在露天工作环境恶劣、空气钻进扬尘污染、作业噪音大、作业安全风险高等问题。

现有牙轮钻机以机械驱动或液压驱动为主。钻进过程中，需要操作人员根据钻进状态实时调节钻进参数，钻机操作过程复杂，自动化程度较低，对操作人员要求较高。钻机传动部分结构复杂，易损件较多，主要工作机构维修不变，维护及保养费时费力，且使用成本较高。综上，亟需研究一种降低操作复杂性、自动化程度高的智能牙轮钻机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电驱智能牙轮钻机，以解决现有机械或液压驱动方式存在的操作复杂、自动化程度低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案予以解决：

一种电驱智能牙轮钻机，包括电驱动履带车体、空压机、电缆卷筒和除尘器；还包括电驱动动力头、电驱动给进装置、远程自动控制系统，其中，所述电驱动给进装置、远程自动控制系统、空压机、电缆卷筒和除尘器布置在电驱动履带车体上，所述电驱动力头安装在电驱动给进装置上，在电驱给进装置的作用下上下移动；所述空压机通过高压管路与电驱动动力头连接；所述电驱动力头在电驱给进装置的作用下带动安装在其下方的钻杆上下移动；所述远程自动控制系统用于实现电驱动履带车体与远程操控中心之间远程通信。

进一步的，所述电驱动动力头包括第一永磁电机、行星减速器、箱体、轴承、主轴、气盒子、进气管、密封圈和减振器；其中，所述行星减速器上壳体与永磁电机壳体、行星减速器下壳体与箱体固定连接；第一永磁电机的主轴连接行星减速器；所述行星减速器输出轴内花键与主轴上端外花键啮合，定位在主轴外侧台阶的两个轴承分别嵌套于箱体内壁的两个台阶；进气管与气盒子连接，气盒子上端与箱体连接，气盒子与主轴之间留有间隙；所述间隙与进气管、主轴进气孔连通；进气管的进气端连接空压机。

进一步的，所述进气管与气盒子通过螺纹连接。

进一步的，所述气盒子上端与箱体通过螺栓连接。

进一步的，所述主轴与减振器通过螺纹连接。

进一步的，所述气盒子与主轴之间的间隙的上、下端各设置有一密封圈。

进一步的，所述气盒子下方安装有减振器，减振器设有中孔，与主轴内通孔相连通。

进一步的，所述电驱动给进装置包括提升系统和桅杆架，所述提升系统包括第二永磁电机、直角减速器、通轴、两个驱动链轮、六对从动链轮和两根驱动链条；其中，所述直角减速器安装在永磁电机输出端，直角减速器输出端与通轴通过花键连接；所述两个驱动链轮安装在通轴两端，所述六对从动链轮安装在桅杆架上，每一对的两个从动链轮高度相等且间距相等；所述两根驱动链条并行，它们分别绕过六对从动链轮和一个驱动链轮；电驱动动力头固定在两根驱动链条上。

进一步的，所述第二永磁电机和直角减速器均安装在电驱动履带车体上。

进一步的，所述远程自动控制系统包括近端控制系统以及与其通过无线通信系统进行远程无线连接的远端操控中心系统。