[发明专利]一种电驱动智能牙轮钻机

权利要求书

1.一种电驱智能牙轮钻机，包括电驱动履带车体、空压机、电缆卷筒和除尘器；其特征在于，还包括电驱动动力头、电驱动给进装置、远程自动控制系统，其中，所述电驱动给进装置、远程自动控制系统、空压机、电缆卷筒和除尘器布置在电驱动履带车体上，所述电驱动力头安装在电驱动给进装置上，在电驱给进装置的作用下上下移动；所述空压机通过高压管路与电驱动动力头连接；所述电驱动力头在电驱给进装置的作用下带动安装在其下方的钻杆上下移动；所述远程自动控制系统用于实现电驱动履带车体与远程操控中心之间远程通信。

2.如权利要求1所述的电驱智能牙轮钻机，其特征在于，所述电驱动动力头包括第一永磁电机、行星减速器、箱体、轴承、主轴、气盒子、进气管、密封圈和减振器；其中，所述行星减速器上壳体与永磁电机壳体、行星减速器下壳体与箱体固定连接；第一永磁电机的主轴连接行星减速器；所述行星减速器输出轴内花键与主轴上端外花键啮合，定位在主轴外侧台阶的两个轴承分别嵌套于箱体内壁的两个台阶；进气管与气盒子连接，气盒子上端与箱体连接，气盒子与主轴之间留有间隙；所述间隙与进气管、主轴进气孔连通；进气管的进气端连接空压机。

3.如权利要求1所述的电驱智能牙轮钻机，其特征在于，所述进气管与气盒子通过螺纹连接。

4.如权利要求1所述的电驱智能牙轮钻机，其特征在于，所述气盒子上端与箱体通过螺栓连接。

5.如权利要求1所述的电驱智能牙轮钻机，其特征在于，所述主轴与减振器通过螺纹连接。

6.如权利要求2所述的电驱智能牙轮钻机，其特征在于，所述气盒子与主轴之间的间隙的上、下端各设置有一密封圈。

7.如权利要求2所述的所述的电驱智能牙轮钻机，其特征在于，所述气盒子下方安装有减振器，减振器设有中孔，与主轴内通孔相连通。

8.如权利要求1所述的所述的电驱智能牙轮钻机，其特征在于，所述电驱动给进装置包括提升系统和桅杆架，所述提升系统包括第二永磁电机、直角减速器、通轴、两个驱动链轮、六对从动链轮和两根驱动链条；其中，所述直角减速器安装在永磁电机输出端，直角减速器输出端与通轴通过花键连接；所述两个驱动链轮安装在通轴两端，所述六对从动链轮安装在桅杆架上，每一对的两个从动链轮高度相等且间距相等；所述两根驱动链条并行，它们分别绕过六对从动链轮和一个驱动链轮；电驱动动力头固定在两根驱动链条上。

9.如权利要求8所述的所述的电驱智能牙轮钻机，其特征在于，所述第二永磁电机和直角减速器均安装在电驱动履带车体上。

10.如权利要求1所述的所述的电驱智能牙轮钻机，其特征在于，所述远程自动控制系统包括近端控制系统以及与其通过无线通信系统进行远程无线连接的远端操控中心系统。

11.如权利要求10所述的所述的电驱智能牙轮钻机，其特征在于，所述近端控制系统包括车载汇聚器、与车载汇聚器连接的用于钻机前方环境检测的第三摄像头、用于钻机后方环境检测的第二摄像头、用于云台监测的第一摄像头和用于钻机信号采集、运算处理及控制信号输出的车载控制器；所述车载控制器与第一变频器和第二变频器连接，所述第一变频器与用于回转驱动的第一电机和用于左履带驱动的第二电机相连接，所述第二变频器与用于给进驱动的第三电机和用于右履带驱动的第四电机相连接；所述车载控制器还与用于电机电流检测的电流传感器、用于电机温度检测的温度传感器、用于机身倾角检测的倾角传感器、用于车体防撞检测的毫米波雷达、用于动力头振动加速度检测的振动传感器、用于钻机方位角检测的陀螺仪和用于钻机定位的GPS相连接；所述第一变频器、第二变频器的输入端分别通过变压器连接外部电网；同时，所述第一变频器通过第一接触器和第二接触器分别连接第一电机和第二电机，第二变频器通过第三接触器和第四接触器分别连接第三电机和第四电机。