[发明专利]基于或门运算的距离-多普勒二维点迹凝聚方法

说明书

本发明涉及一种基于或门运算的距离‑多普勒二维点迹凝聚方法，用于现代雷达信息处理时对大量的目标点迹进行精确凝聚。本发明可以实现对大量的目标点迹进行精确凝聚并达到两个目的：1)避免目标分裂及扩展现象，2)在降低运算量的同时提高对目标位置的计算精度。本发明设定一定尺寸的距离‑多普勒波门，利用或运算将属于同一目标的点迹所在的一个或多个区域连通成一片区域，即可得出目标凝聚后的个数，再依次计算每个区域的目标点迹的质心，可以得到目标的具体位置，其中包含距离以及多普勒等信息。

技术领域

本发明属于雷达技术领域，涉及一种基于或门运算的距离-多普勒二维点迹凝聚方法，该方法用于现代雷达信息处理时对大量的目标点迹进行精确凝聚，可以避免目标分裂及扩展现象，也可以在降低运算量的同时提高对目标位置的计算精度。

背景技术

随着近年来计算机技术以及微电子技术的快速发展，现代雷达的性能大大提高，从而导致在信息处理时包含目标信息的点迹量也大大增加，这不只带来了目标分裂与扩展现象，使得一个目标在终端显示成多个目标，而且给计算机带来了很重的运算负担。因此需要采用目标凝聚方法对属于同一目标的点迹进行凝聚，并计算出该目标的具体位置，减少后期运算量。

但是目前使用的点迹凝聚法都存在无法避免的缺陷。当同一个目标的点迹分散在多个不连通的区域时，轮廓跟踪区域生长法会将每个区域凝聚成一个目标；而当不属于同一个目标的点迹在距离维或多普勒维存在交错时，十字凝聚法又无法对其进行区分；对于目前常用的距离-多普勒二维点迹凝聚法，由于总是将点迹与极值点进行比较，位于边缘位置较小的点迹很容易被凝聚为另一目标。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免雷达信息处理时对大量的目标点迹进行精确凝聚目标出现的分裂及扩展现象，同时降低运算量和提高对目标位置的计算精度，本发明提供一种基于或门运算的距离-多普勒二维点迹凝聚方法。可以有效避免目标分裂及扩展现象，也可以在降低运算量的同时提高对目标位置的计算精度，实现对目标点迹的精确凝聚。

技术方案

一种基于或门运算的距离-多普勒二维点迹凝聚方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：通过CFAR运算获取目标距离-多普勒二维图像的点迹信息；

步骤2：设定波门尺寸，依次划出每个点迹的目标区域；

步骤3：利用或门对所有点迹的目标区域进行融合，得到多个连通区域；

步骤4：通过循环，计算连通区域的具体数目；

步骤5：若某个连通区域内包含的点迹数目为1，则将该点迹与对应的连通区域一并舍弃，之后连通区域的个数，即目标凝聚后的目标数目；

步骤6：计算每个连通区域内部点迹的质心，得到目标的距离和多普勒值。

本发明进一步的技术方案：步骤6具体如下：

设一个目标连通区域内部包含N个点迹，对应的点迹幅值为{A₁,A₂,...,A_N}，距离维坐标为{R₁,R₂,...,R_N}，多普勒维坐标为{D₁,D₂,...,D_N}，计算该目标距离值的质心公式为：

计算该目标多普勒值的质心公式为：

一种计算机系统，其特征在于包括：一个或多个处理器，计算机可读存储介质，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的方法。