[发明专利]基于或门运算的距离-多普勒二维点迹凝聚方法在审
申请号: | 202210958811.7 | 申请日: | 2022-08-10 |
公开(公告)号: | CN116129131A | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 姚璐;杨磊;陈尹翔;柴晓飞;王大彪;罗丁利 | 申请(专利权)人: | 西安电子工程研究所 |
主分类号: | G06V10/44 | 分类号: | G06V10/44;G06V10/80 |
代理公司: | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人: | 刘新琼 |
地址: | 710199 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 运算 距离 多普勒 二维 凝聚 方法 | ||
1.一种基于或门运算的距离-多普勒二维点迹凝聚方法,其特征在于步骤如下:
步骤1:通过CFAR运算获取目标距离-多普勒二维图像的点迹信息;
步骤2:设定波门尺寸,依次划出每个点迹的目标区域;
步骤3:利用或门对所有点迹的目标区域进行融合,得到多个连通区域;
步骤4:通过循环,计算连通区域的具体数目;
步骤5:若某个连通区域内包含的点迹数目为1,则将该点迹与对应的连通区域一并舍弃,之后连通区域的个数,即目标凝聚后的目标数目;
步骤6:计算每个连通区域内部点迹的质心,得到目标的距离和多普勒值。
2.根据权利要求1所述的一种基于或门运算的距离-多普勒二维点迹凝聚方法,其特征在于:步骤6具体如下:
设一个目标连通区域内部包含N个点迹,对应的点迹幅值为{A1,A2,...,AN},距离维坐标为{R1,R2,...,RN},多普勒维坐标为{D1,D2,...,DN},计算该目标距离值的质心公式为:
计算该目标多普勒值的质心公式为:
3.一种计算机系统,其特征在于包括:一个或多个处理器,计算机可读存储介质,用于存储一个或多个程序,其中,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器实现权利要求1所述的方法。
4.一种计算机可读存储介质,其特征在于存储有计算机可执行指令,所述指令在被执行时用于实现权利要求1所述的方法。
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