[发明专利]物料收运方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种物料收运方法、装置及电子设备，基于预先获取到的每个待收运物料收集点的位置信息、收运车辆的起始点位置和物料回收点位置，确定多条收运路线；计算收运路线中的每个待收运物料收集点的收运距离与对应的待收运物料重量的乘积的汇总结果；使收运车辆按照数值最小的汇总结果对应的收运路线收运每个待收运物料收集点的待收运物料。该方式基于收运距离和待收运物料重量，计算所规划的每条收运路线对应的汇总结果，收运车辆按照数值最小的汇总结果对应的收运路线收运每个待收运物料收集点的待收运物料，可以尽量靠后收运物料重量相对较大的待收运物料收集点的物料，从而降低收运车辆的平均装载率，进而降低车辆的能耗损失和收运成本。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其是涉及一种物料收运方法、装置及电子设备。

背景技术

随着生活垃圾分类制度的逐步完善，居民对垃圾分类意识的逐步提高，各个小区或者园区的垃圾收集点的垃圾增多,急切需要垃圾的及时收运。

现有的垃圾运收方法主要是垃圾收集点由物业根据收运需求上报收运企业，收运企业再将负责的收集点位分配给司机师傅，司机师傅每天固定时间去收运，该方式在收运过程中，可能先收运了垃圾量较大的小区，导致整个收运过程中，运收车辆的平均装载率较高从而增大了车辆的能耗损失和收运成本。

发明内容

本发明的目的在于提供物料收运方法、装置及电子设备，以减小车辆的能耗损失和收运成本。

本发明提供的一种物料收运方法，方法包括：基于预先获取到的每个待收运物料收集点的位置信息、收运车辆的起始点位置和物料回收点位置，确定多条收运路线；针对每条收运路线，均执行以下操作：计算该收运路线中，每个待收运物料收集点分别与物料回收点之间的收运距离；针对每个待收运物料收集点，计算该待收运物料收集点对应的收运距离与预先获取到的该待收运物料收集点对应的待收运物料重量的乘积，得到计算结果；计算该收运路线中，每个待收运物料收集点对应的计算结果之和，得到汇总结果；将多条收运路线分别对应的多个汇总结果中，数值最小的结果对应的收运路线确定为目标收运路线，以使收运车辆按照目标收运路线收运每个待收运物料收集点的待收运物料。

进一步的，每个待收运物料收集点的位置信息通过下述方式确定：通过预先设置在每个预设第一物料收集点的满溢传感器，获取每个第一物料收集点分别对应的第一满溢度参数；从多个第一满溢度参数中筛选出超出预设满溢度阈值的多个第二满溢度参数；获取多个第二满溢度参数分别对应的多个第二物料收集点；基于多个第二物料收集点，确定待收运物料收集点；获取待收运物料收集点的位置信息。

进一步的，基于多个第二物料收集点，确定待收运物料收集点的步骤包括：计算多个第二物料收集点分别对应的物料重量之和；如果物料重量之和小于单个运送车辆的核载重量，计算核载重量与物料重量之和的差，得到第一差值；针对每个第二物料收集点，如果距离该第二物料收集点预设范围内存在至少一个第三物料收集点，获取每个第三物料收集点对应的位置信息和物料重量；其中，每个第三物料收集点对应的物料重量小于第一差值；基于每个第三物料收集点对应的位置信息和物料重量，确定待收运物料收集点。

进一步的，基于每个第三物料收集点对应的位置信息和物料重量，确定待收运物料收集点的步骤包括：针对每个第三物料收集点，根据该第三物料收集点的位置信息，计算该第二物料收集点与该第三物料收集点之间的里程距离；计算该第三物料收集点的物料重量与该第三物料收集点对应的里程距离的比值，得到该第三物料收集点对应的收运优先级；按照多个收运优先级从高到低的顺序，从多个第三物料收集点中选取至少一个第四物料收集点；其中，每个第四物料收集点的物料重量的和小于第一差值；将每个第二物料收集点和每个第四物料收集点确定为待收运物料收集点。

进一步的，每个待收运物料收集点对应的待收运物料重量通过下述方式确定：通过预先设置在每个待收运物料收集点的重量传感器，获取每个待收运物料收集点对应的待收运物料重量。