[发明专利]物料收运方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种物料收运方法，其特征在于，所述方法包括：

基于预先获取到的每个待收运物料收集点的位置信息、收运车辆的起始点位置和物料回收点位置，确定多条收运路线；

针对每条所述收运路线，均执行以下操作：

计算该收运路线中，每个所述待收运物料收集点分别与所述物料回收点之间的收运距离；

针对每个所述待收运物料收集点，计算该待收运物料收集点对应的所述收运距离与预先获取到的该待收运物料收集点对应的待收运物料重量的乘积，得到计算结果；

计算该收运路线中，每个所述待收运物料收集点对应的计算结果之和，得到汇总结果；

将所述多条收运路线分别对应的多个汇总结果中，数值最小的结果对应的收运路线确定为目标收运路线，以使所述收运车辆按照所述目标收运路线收运每个所述待收运物料收集点的所述待收运物料。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述待收运物料收集点的位置信息通过下述方式确定：

通过预先设置在每个预设第一物料收集点的满溢传感器，获取每个所述第一物料收集点分别对应的第一满溢度参数；

从多个所述第一满溢度参数中筛选出超出预设满溢度阈值的多个第二满溢度参数；

获取多个所述第二满溢度参数分别对应的多个第二物料收集点；

基于多个所述第二物料收集点，确定所述待收运物料收集点；

获取所述待收运物料收集点的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于多个所述第二物料收集点，确定所述待收运物料收集点的步骤包括：

计算多个所述第二物料收集点分别对应的物料重量之和；

如果所述物料重量之和小于单个运送车辆的核载重量，计算所述核载重量与所述物料重量之和的差，得到第一差值；

针对每个所述第二物料收集点，如果距离该第二物料收集点预设范围内存在至少一个第三物料收集点，获取每个所述第三物料收集点对应的位置信息和物料重量；其中，每个所述第三物料收集点对应的物料重量小于所述第一差值；

基于每个所述第三物料收集点对应的位置信息和物料重量，确定所述待收运物料收集点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于每个所述第三物料收集点对应的位置信息和物料重量，确定所述待收运物料收集点的步骤包括：

针对每个所述第三物料收集点，根据该第三物料收集点的位置信息，计算该第二物料收集点与该第三物料收集点之间的里程距离；

计算该第三物料收集点的物料重量与该第三物料收集点对应的里程距离的比值，得到该第三物料收集点对应的收运优先级；

按照多个所述收运优先级从高到低的顺序，从多个所述第三物料收集点中选取至少一个第四物料收集点；其中，每个所述第四物料收集点的物料重量的和小于所述第一差值；

将每个所述第二物料收集点和每个所述第四物料收集点确定为所述待收运物料收集点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述待收运物料收集点对应的待收运物料重量通过下述方式确定：

通过预先设置在每个所述待收运物料收集点的重量传感器，获取每个所述待收运物料收集点对应的待收运物料重量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果在完成一次物料收运后，确认存在未被处理的待收运物料收集点，重复执行基于预先获取到的每个所述待收运物料收集点的位置信息、收运车辆的起始位置和物料回收位置，确定多条收运路线的步骤，以对所述未被处理的待收运物料收集点的代收运物料进行收运。