[发明专利]一种大尺寸包装片盒配件的视觉检查方法

说明书

本发明公开了一种大尺寸包装片盒配件的视觉检查方法，其检查方法包括以下步骤：S1、首先需要进行检查环境条件是否符合标准，需要保证片盒分选满盒，使得环境达到洁净度相应的标准，使机台通过特定PORT口扫描出盒号信息，下达给机台指令选取匹配的视觉检查项的设定内容，S2、然后进行检查大尺寸硅片片盒重点配件，使得视觉检查设备通过一个4段转动机械臂转动收取不同角度照片，并且每个节点都可进行灵活的转动，通过转动机械臂带动尾端相机部分进行可角度拍照，通过底部同样结构相机，满足不同角度进行可拍照抓图，并将图片进行留存可供随时查阅，S3、最后通过对FOSB配件部位的曝光拍照，并对不同状态硅片反光状况的拍照录入系统。

技术领域

本发明涉及于硅片生产技术领域，具体为一种大尺寸包装片盒配件的视觉检查方法。

背景技术

在米粒大的硅片上，已能集成16万个晶体管，这是科学技术进步的又一个里程碑，地壳中含量达25.8％的硅元素，为单晶硅的生产提供了取之不尽的源泉，由于硅元素是地壳中储量最丰富的元素之一，对太阳能电池这样注定要进入大规模市场的产品而言，储量的优势也是硅成为光伏主要材料的原因之一，随着硅片尺寸的增大，大尺寸硅片片盒配件众多，对出货片盒要求做到配件与外观满足不同客户的特定要求，对出货的片盒的配件进行自动识别和纠错。

传统的硅片包装技术均为人工进行操作包装，对硅片外观检查也均为人工进行操作完成，导致检查的效果不佳且误差较大，进而导致客诉风险值极高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大尺寸包装片盒配件的视觉检查方法，以解决上述背景技术中提出的传统的硅片包装技术均为人工进行操作包装，对硅片外观检查也均为人工进行操作完成，导致检查的效果不佳且误差较大，进而导致客诉风险值极高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大尺寸包装片盒配件的视觉检查方法，其检查方法包括以下步骤：

一种大尺寸包装片盒配件的视觉检查方法，其检查方法包括以下步骤：

S1、首先需要进行检查环境条件是否符合标准，需要保证片盒分选满盒，使得环境达到洁净度相应的标准，使机台通过特定PORT口扫描出盒号信息，下达给机台指令选取匹配的视觉检查项的设定内容。

S2、然后进行检查大尺寸硅片片盒重点配件，使得视觉检查设备通过一个4段转动机械臂转动收取不同角度照片，并且每个节点都可进行灵活的转动，通过转动机械臂带动尾端相机部分进行可角度拍照，通过底部同样结构相机，满足不同角度进行可拍照抓图，并将图片进行留存可供随时查阅。

S3、最后通过对FOSB配件部位的曝光拍照，并对不同状态硅片反光状况的拍照录入系统，配件部分以有无判定，硅片状态转化为数值取区间值，来判定OK与NG，进而和设定的客户要求进行对比，符合全部设定则通过并进行下一步作业，若其中一项未通过，硅片会进入NG口退出运行状态。

优选的，所述需要进行检查的硅片片盒重点配件部位包括蘑菇头、把手、滤芯、旋钮、底托、底托孔和信息芯片。

优选的，所述拍照抓图需要满足360度角度的旋转变化，且环境达到洁净度相应的标准为十级。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明使机台通过特定PORT口扫描出盒号信息，通过对FOSB配件部位的曝光拍照，转动机械臂转动收取不同角度照片，并对不同状态硅片反光状况的拍照录入系统，使包装出货片盒的外观效果得到有效监控，代替了传统的人工进行对硅片外观检查，使得检查的效果更好且误差更小，进而有效降低了客诉风险值。

附图说明

图1为本发明的蘑菇头部分结构示意图；

图2为本发明的把手、滤芯和旋钮部分结构示意图；

图3为本发明的底托、底托孔和信息芯片部分结构示意图。