[发明专利]一种大尺寸包装片盒配件的视觉检查方法

权利要求书

1.一种大尺寸包装片盒配件的视觉检查方法，其特征在于：其检查方法包括以下步骤：

S1、首先需要进行检查环境条件是否符合标准，需要保证片盒分选满盒，使得环境达到洁净度相应的标准，使机台通过特定PORT口扫描出盒号信息，下达给机台指令选取匹配的视觉检查项的设定内容；

S2、然后进行检查大尺寸硅片片盒重点配件，使得视觉检查设备通过一个4段转动机械臂转动收取不同角度照片，并且每个节点都可进行灵活的转动，通过转动机械臂带动尾端相机部分进行可角度拍照，通过底部同样结构相机，满足不同角度进行可拍照抓图，并将图片进行留存可供随时查阅；

S3、最后通过对FOSB配件部位的曝光拍照，并对不同状态硅片反光状况的拍照录入系统，配件部分以有无判定，硅片状态转化为数值取区间值，来判定OK与NG，进而和设定的客户要求进行对比，符合全部设定则通过并进行下一步作业，若其中一项未通过，硅片会进入NG口退出运行状态。

2.根据权利要求1所述的一种大尺寸包装片盒配件的视觉检查方法，其特征在于：所述需要进行检查的硅片片盒重点配件部位包括蘑菇头(1)、把手(2)、滤芯(3)、旋钮(4)、底托(5)、底托孔(6)和信息芯片(7)。

3.根据权利要求1所述的一种大尺寸包装片盒配件的视觉检查方法，其特征在于：所述拍照抓图需要满足360度角度的旋转变化，且环境达到洁净度相应的标准为十级。