[发明专利]一种井下无缝钢管全自动除锈喷漆一体设备

说明书

一种井下无缝钢管全自动除锈喷漆一体设备，包括顺序连接的上料单元、除锈单元、喷漆单元、烘干单元、卸料单元，以及架设于上述单元的废气处理单元与协同控制上述单元的控制器，并实现无缝钢管的全自动除锈喷漆工作。本发明使用方便，运行安全，通过各个机械机构和控制机构的协调组合，实现了对回收管路的全自动送料、表面清理、自动可控循环喷漆、自加热高温电磁烘干、尾气处理等流程化自动加工流水线，可以完全实现煤矿用各类风水管路的无人操作全自动加工，在提高修复效果的前提下，保证了修复作业安全，且有效提高了回收管路二次复用修复效率。

技术领域

本发明涉及了一种井下风水管路修整领域，尤其涉及一种井下无缝钢管全自动除锈喷漆一体设备。

背景技术

当前，井下根据生产需求布置风水排三种无缝钢管，由于矿井潮湿、温度高等特殊工作环境，此类钢管使用一定周期后，钢管由于漆层老化破损，在特殊环境下锈蚀及其严重，极大程度缩短了无缝钢管的使用周期，需要定期维护更换。

当前多数煤矿企业回收此类钢管需要人工除锈后重新刷漆后复用，现有技术一般是通过人力利用通用工具如角磨机配合钢丝刷进行除锈，人工利用涂料辊进行刷漆防腐。但是这种工序的弊端是显而易见的，通常一根钢管单体的重量就要在二十五公斤以上，完全通过人力处理存在效率低下、除锈效果差、表面刷涂防腐层不均匀等弊端，且占用工时严重，不利于生产安全。针对以上问题，目前市场上还缺少对应的解决设备。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术不足之处，提供一种结构简单，安全可靠，使用方便的一种井下无缝钢管全自动除锈喷漆一体设备；

该设备包括上料单元、除锈单元、喷漆单元、烘干单元、卸料单元、废气处理单元与控制器；

所述上料单元包括倾斜物料架、自动分料机构、链条送料机构组成；

所述倾斜物料架的底面为平面，底面后端设置有挡片，底面前端设置有设置方向倾斜向下的斜面；其作用是存放待维修的各类无缝钢管，并在倾斜面的作用下，钢管能沿着倾斜面自动向下滚动，实现连续送料的目的；

所述自动分料机构是由两组U型分料器和分料气缸、接近开关组成，

所述U型粉料器为槽钢形式U型框架，两组U型分料器间隔设置且开口朝向相反，其中接近无缝钢管侧的U型分料器开口向上；所述U型分料器动力连接分料气缸；所述接近开关设置于前端U型分料器的底部，接近开关信号连接控制器；用于实施检测钢管传送情况，配合分料器一次下料一根的工作方式，控制上料顺序。当接近开关监测到管路区域无管路后，给控制器发出信号，控制器控制分料气缸动作，带动后侧U型分料器向下动作，前侧分料器向上动作，在倾斜物料架管路自重作用下，钢管进入两个分料器之间，实现分料目的。

链条送料机构由送料机架、驱动机构、驱动链条、输送链条与拨料挡片组成；所述送料机架是链条送料机构的装配基础，在送料机架侧边设置有驱动机构与驱动链条，在送料机架上转动设置有输送链条；

所述驱动机构通过驱动链条动力连接输送链条，输送链条至少间隔设置有三根，且链条之间对应设置；在输送链条上阵列设置有拨料挡片，所述拨料器为设置方向垂直于链条的挡片组成，且每根链条上的拨料器设置位置相互对应；

链条送料机构的作用是通过自动控制系统的作用下，驱动机头通过驱动链条带动输送链条旋转，驱动链条上的拨料器带动管路进入除锈机轨道；

所述除锈单元包括抛丸除锈机与自动清扫装置组成，所述除锈机进料侧管路，其传动滚轮设置形式为斜置形式，所述传动滚轮为V型轮；以此实现的效果是带动无缝钢管缓速向后行进。并在行进过程中能够通过V型轮的摩擦，使钢管在行进过程中自身转动，以便于除锈彻底；

在除锈机出料侧，所述传动滚轮设置形式为平轮形式，其效果是有效的防止管路在喷漆过程中产生摩擦损坏漆层情况；