[发明专利]一种自动化叠包机及其控制方法

说明书

本发明属于叠包设备技术领域，尤其是涉及用于叠包机的叠包机构。用于叠包机的叠包机构，包括安装底座、设于安装底座的横梁上的叠包组件；每侧的横梁上均设有一组叠包组件，叠包组件包括叠包推板、推动杆、减速电机，叠包推板与同侧的梁架底部连接，底板推板朝向同侧梁架一侧与推动杆连接，推动杆通过滑接件与丝杆连接，丝杆与减速电机的输出端连接；每个减速电机上均设有位置传感器。本发明通过在安装底座上设置四组叠包组件，每两组叠包组件对称设置，通过减速电机控制丝杆对推动杆进行推拉作用，推动叠包推板，4个减速电机分别工作，通过设置在减速电机上的位置传感器实时检测位置，精确定位，提高叠包精度，保证锂粉叠包质量。

技术领域

本发明属于锂粉包叠包设备技术领域，尤其是涉及一种自动化叠包机及其控制方法。

背景技术

现在大力发展新能源，作为新能源的一种，电能驱动产品需要用到锂电池，而在生产锂电池时锂粉是必备的原材料之一，在上游原料生产企业或上游车间需要将锂粉打包好然后通过稳定的物流送至产业链中游企业或中游车间进行下一步的生产工作。由于锂粉易扬尘，在锂粉流转叠包时便为了更高的叠包和转运营，我们需要用到能整合叠包机和物流流转的设备，结合叠包功能和流转功能为一体的四向分别推叠的叠包装置，保证锂粉包叠包和运输中尽量不扬尘，保证运输中不减量，同时减少空气中漂浮的锂粉，减少车间安全事故。

发明内容

针对解决现有矛盾，本发明的目的在于提供一种自动化叠包机，整合叠包功能和流转功能为一体，保证锂粉包叠包和运输中尽量不扬尘，保证运输中不减量，同时减少空气中漂浮的锂粉，减少车间安全事故。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动化叠包机，包括：

机架；

四向叠包机构，所述四向叠包机构滑动连接在所述机架，所述四向叠包机构包括两组叠包组件，每组所述叠包组件包括对称设置在所述机架两侧的两个叠包装置，所述叠包装置受电机控制推动叠包推板做前推和后抽运动，相邻的所述叠包装置之间通过同步连接架连接；

减速电机，所述减速电机设置在所述机架上，所述减速电机通过升降同步机构控制所述叠包装置升降。

作为优选，所述减速电机的转动轴上连接升降齿轮，所述升降齿轮与主动升降带连接，所述主动升降带与其中一个所述叠包装置连接；

升降同步机构，所述升降同步机构包括主动同步杆、从动同步杆，所述主动同步杆和所述从动同步杆通过同步带连接，所述主动同步杆与所述减速电机的转动轴连接。

作为优选，所述主动同步杆两端均通过第一法兰连接第一连接管套，所述第一连接管套上设有第一同步齿轮；

所述从动同步杆两端均通过第二法兰连接第二连接管套，所述第二连接管套上设有第二同步齿轮；

所述第一同步齿轮和所述第二同步齿轮通过所述同步带连接。

作为优选，所述第一同步齿轮或所述第二同步齿轮附近设有调向组件，所述调向组件包括调向安装板和上下依次设于所述调向安装板上的调向齿轮，两个所述调向齿轮的轴心分别位于所述第一同步齿轮或所述第二同步齿轮轴心的上下两端。

作为优选，所述第一同步齿轮包括第一中间连接管套、第一升降齿轮部和第一部同步齿轮部，所述第一升降齿轮部和所述第一部同步齿轮部分别连接于所述第一中间连接管套的两端；

所述第二同步齿轮包括第二中间连接管套、第二升降齿轮部和第二同步齿轮部，所述第二升降齿轮部和所述第二同步齿轮部分别连接于所述第一中间连接管套的两端。