[发明专利]一种自动化叠包机及其控制方法

权利要求书

1.一种自动化叠包机，特征在于，包括：

机架(1)；

四向叠包机构(2)，所述四向叠包机构(2)滑动连接在所述机架(1)，所述四向叠包机构(2)包括两组叠包组件，每组所述叠包组件包括对称设置在所述机架(1)两侧的两个叠包装置(201)，所述叠包装置(201)受电机(4)控制推动叠包推板(2011)做前推和后抽运动，相邻的所述叠包装置(201)之间通过同步连接架(202)连接；

减速电机(3)，所述减速电机(3)设置在所述机架(1)上，所述减速电机(3)通过升降同步机构(5)控制所述叠包装置(201)升降。

2.根据权利要求1所述的一种自动化叠包机，其特征在于，所述减速电机(3)的转动轴上连接升降齿轮(301)，所述升降齿轮(301)与主动升降带(302)连接，所述主动升降带(302)与其中一个所述叠包装置(201)连接；

升降同步机构(5)，所述升降同步机构(5)包括主动同步杆(501)、从动同步杆(502)，所述主动同步杆(501)和所述从动同步杆(502)通过同步带(503)连接，所述主动同步杆(501)与所述减速电机(3)的转动轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化叠包机，其特征在于，所述主动同步杆(501)两端均通过第一法兰(5011)连接第一连接管套(504)，所述第一连接管套(504)上设有第一同步齿轮(505)；

所述从动同步杆(502)两端均通过第二法兰(5021)连接第二连接管套(506)，所述第二连接管套(506)上设有第二同步齿轮(507)；所述第一同步齿轮(505)和所述第二同步齿轮(507)通过所述同步带(503)连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动化叠包机，其特征在于，所述第一同步齿轮(505)或所述第二同步齿轮(507)附近设有调向组件(8)，所述调向组件(8)包括调向安装板(801)和上下依次设于所述调向安装板(801)上的调向齿轮(802)，两个所述调向齿轮(802)的轴心分别位于所述第一同步齿轮(505)或所述第二同步齿轮(507)轴心的上下两端。

5.根据权利要求3所述的一种自动化叠包机，其特征在于，所述第一同步齿轮(505)包括第一中间连接管套(5051)、第一升降齿轮部(5052)和第一部同步齿轮部(5053)，所述第一升降齿轮部(5052)和所述第一部同步齿轮部(5053)分别连接于所述第一中间连接管套(5051)的两端；

所述第二同步齿轮(507)包括第二中间连接管套(5071)、第二升降齿轮部(5072)和第二同步齿轮部(5073)，所述第二升降齿轮部(5072)和所述第二同步齿轮部(5073)分别连接于所述第一中间连接管套(5051)的两端。

6.根据权利要求1所述的一种自动化叠包机，其特征在于，所述机架(1)包括空心支腿(101)，所述心支腿(101)一侧设有限位机构(9)，同侧的所述同步连接架(202)对应所述限位机构(9)设有接触机构(10)，所述接触机构(10)包括上下依次设置的上接触装置(1001)和下接触装置(1002)，所述限位机构(9)包括上限位条(901)和下限位条(902)，所述上限位条(901)上端设有上限位件(9011)，所述下限位条(902)下端设有下限位件(9021)，所述叠包装置(201)在接包位置时，所述上接触装置(1001)与所述上限位件(9011)连接；所述叠包装置(201)在最低放包位置时，所述下接触装置(1002)与所述下限位件(9021)连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动化叠包机，其特征在于，所述上限位件(9011)上轴接转动臂(1101)，所述转动臂(1101)端部连接接触轮(1102)，所述上限位件(9011)包括上接触面(90111)。