[发明专利]车辆前端视野调节方法、车辆及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202210942550.X | 申请日: | 2022-08-08 |
公开(公告)号: | CN115303214A | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 张振华 | 申请(专利权)人: | 海南小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60R16/037 | 分类号: | B60R16/037;B60R16/023;G06F3/01 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 袁雪 |
地址: | 571900 海南省澄迈县老城镇高*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 前端 视野 调节 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
本申请公开了一种车辆前端视野调节方法、车辆及计算机可读存储介质,其中,方法包括:获取所述车辆中驾驶员的眼球对应的第一眼球坐标;基于所述第一眼球坐标,确定所述驾驶员对应的前端视野的第一视野边界;在检测到所述第一视野边界对应的调节操作时,基于所述调节操作以及所述第一视野边界,确定所述车辆的座椅对应的第一调节参数;在检测到所述第一调节参数对应的确认指令时,基于所述第一调节参数调节所述座椅。本申请能够根据驾驶员的眼球位置进行前端视野的准确调节,提高车辆前端视野的准确性,进而提高车辆行驶的安全性。
技术领域
本申请涉智能驾驶技术领域,尤其涉及一种车辆前端视野调节方法、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术
对于汽车行驶安全来说,汽车人机工程学中的驾驶员视野非常重要,对于视野盲区大、刹车困难的商用汽车来说驾驶员前端视野又是重中之重。对于驾驶员而言,上车后的必要动作是调节座椅到舒服的位置,这个过程中需要考虑的维度包括脚部有足够的空间实施踏板踩踏动作,膝部不会顶到前端,坐姿舒服以及前端视野调节到自己熟悉的状态。
但是,由于前端视野好坏只能通过眼睛去找周边参照物,或者,驾驶员对于车辆的参数性能不熟悉等情况,导致前端视野的调节不准确。
上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种车辆前端视野调节方法、车辆及计算机可读存储介质,旨在解决现有车辆前端视野调节不准确的技术问题。
为实现上述目的,本申请提供一种车辆前端视野调节方法,所述车辆前端视野调节方法包括以下步骤:
获取所述车辆中驾驶员的眼球对应的第一眼球坐标;
基于所述第一眼球坐标,确定所述驾驶员对应的前端视野的第一视野边界;
在检测到所述第一视野边界对应的调节操作时,基于所述调节操作以及所述第一视野边界,确定所述车辆的座椅对应的第一调节参数;
在检测到所述第一调节参数对应的确认指令时,基于所述第一调节参数调节所述座椅。
进一步地,所述基于所述第一眼球坐标,确定所述驾驶员对应的前端视野的第一视野边界的步骤包括:
基于所述第一眼球坐标获取眼球调节线,并基于所述座椅的高度调节范围,在所述眼球调节线中确定视野调节范围;
基于所述视野调节范围以及所述车辆的前舱轮廓,确定所述第一视野边界,并在所述车辆的显示屏显示所述第一视野边界。
进一步地,所述基于所述第一眼球坐标获取眼球调节线,并基于所述座椅的高度调节范围,在所述眼球调节线中确定视野调节范围的步骤包括:
基于所述第一眼球坐标以及预设斜率确定所述眼球调节线的第一参数,并基于所述第一参数以及预设斜率,确定所述眼球调节线;
基于所述座椅的高度调节范围,座椅高度与预设视野调节范围的线性关系,在所述眼球调节线中确定视野调节范围。
进一步地,所述基于所述视野调节范围以及所述车辆的前舱轮廓,确定所述第一视野边界的步骤包括:
获取所述视野调节范围对应的范围边界;
基于所述范围边界以及所述车辆的前舱轮廓,确定所述第一视野边界。
进一步地,所述基于所述第一眼球坐标获取眼球调节线,并基于所述座椅的高度调节范围,在所述眼球调节线中确定视野调节范围的步骤包括:
确定所述车辆是否存储有所述第一眼球坐标对应的预设视野边界;
若所述车辆存储有所述预设视野边界,则将所述预设视野边界作为所述第一视野边界;
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